救援机器人

红色区域 — 自主搜索

该区域完全以传感器为重点。机器人必须与环境互动并自主定位受害者。

• 起始点：左下角 30×30 cm 的红色方块。
• 地面引导线：白色地面上 2 cm 宽的黑线；有 10-15 cm 的间断。
• 迷宫墙壁：15 cm 高的可移动中密度纤维板墙壁；超声波传感器测试。
• 碎片模拟：1 cm 高、3 cm 宽的木质凸起（减速带）。
• 受害者位置：黄线上的 3 个点（X、Y、Z）；每场比赛前由裁判随机放置受害者。

绿色区域 — 遥控撤离

操作员接管的区域，需要机械稳定性和驾驶技能。

• 跷跷板：60 cm 长的斜坡，约 20° 倾斜；不得掉落受害者。
• 窄通道：在间距 25-30 cm 的垂直支柱间进行回旋（之字形）行驶。
• 安全区：右上角 40×40 cm 的绿色方块；将受害者物体放置于此。

受害者模拟

机器人必须营救的目标物体是一个颜色传感器可轻松识别的亮橙色木质方块。

场地基础设施标准

以下列出竞赛场地的一般结构特征和标准。

• 周边墙壁：15 cm 高，哑光黑色或白色。
• 区域分界线：5 cm 宽荧光黄色线（位于 150 cm 处）。
• 地面：中密度纤维板或木质；A 区白色，B 区不限。