Xilasetmə Robotları — Atlantia STEM Olimpiadası

Sahə Məlumatı

Hybrid Rescue Yarışma Sahəsi

200×300 sm MDF və ya ağac bazada qurulmuş hibrid axtarış-xilasetmə sahəsi. Mərkəzdən (150 sm) keçən 5 sm enində flüoresent sarı xətt A Zonasını (Avtonom Axtarış) B Zonasından (Uzaqdan İdarəli Təxliyə) ayırır.

Bütün perimetr robotların düşməsinin qarşısını almaq üçün 15 sm hündürlükdə mat qara və ya ağ divarlarla əhatə olunub. Robot əvvəlcə avtonom olaraq zərərçəkəni tapır, sonra operator təxliyə üçün idarəni öz üzərinə götürür.

Sahə: 200 × 300 sm — A Zonası 200×150 sm | B Zonası 200×150 sm

Yarışma Zonaları

Sahə Zonaları və Detallar

Yarışma sahəsi iki əsas zona, hədəf obyekt xüsusiyyətləri və infrastruktur standartlarından ibarətdir.

Zona A

Qırmızı Zona — Avtonom Axtarış

Bu zona tamamilə sensorlara əsaslanır. Robot ətraf mühitlə qarşılıqlı əlaqədə olmalı və zərərçəkəni avtonom olaraq tapmalıdır.

Başlanğıc Nöqtəsi: Sol alt küncdə 30×30 sm qırmızı kvadrat.
Zəmin Bələdçisi: Ağ zəmində 2 sm enində qara xətt; 10-15 sm fasilələrlə kəsilmiş.
Labirint Divarları: 15 sm hündürlükdə hərəkətli MDF divarlar; ultrasəs sensor testi.
Dağıntı Simulyasiyası: 1 sm hündürlükdə, 3 sm enində ağac qabarıqlar.
Zərərçəkən Nöqtələri: Sarı xətt üzərində 3 nöqtə (X, Y, Z); hər matçdan əvvəl təsadüfi yerləşdirilir.

200 × 150 sm

Tam Avtonom

Zona B

Yaşıl Zona — Uzaqdan İdarəli Təxliyə

Operatorun idarəni öz üzərinə götürdüyü, mexaniki sabitlik və sürücülük bacarığı tələb edən zona.

Yelləncək: 60 sm uzunluğunda, ~20° maillikli rampa; zərərçəkən düşürülməməlidir.
Dar Keçid: 25-30 sm aralıqlı şaquli sütunlar arasında slalom.
Təhlükəsiz Zona: Sağ üst küncdə 40×40 sm yaşıl kvadrat; zərərçəkən obyekti buraya qoyulur.

200 × 150 sm

Operator İdarəsi

Hədəf Obyekt

Zərərçəkən Simulyasiyası

Hədəf obyekt rəng sensorları ilə asanlıqla müəyyən edilən parlaq narıncı rəngli ağac kubdur.

5 × 5 × 5 sm

50-70 qram

Parlaq Narıncı

Ağac Kub

İnfrastruktur

Sahə İnfrastruktur Standartları

Yarışma sahəsinin ümumi struktur xüsusiyyətləri və standartları.

Perimetr divarları: 15 sm hündürlükdə, mat qara və ya ağ.
Zona sərhədi: 5 sm enində flüoresent sarı xətt (150 sm-də).
Zəmin: MDF və ya ağac; A Zonası ağ, B Zonası sərbəst.

Qaydalar Kitabçası