उप-श्रेणी

बचाव रोबोट

उप-श्रेणी · विज्ञान और नवाचार प्रतियोगिता

स्वायत्त सेंसर क्षमताओं को पायलटिंग के साथ एक ही मैदान में मिलाने वाली हाइब्रिड खोज-बचाव प्रतियोगिता में अपने रोबोट का परीक्षण करें।

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Hybrid Rescue प्रतियोगिता मैदान

200×300 सेमी MDF या लकड़ी के आधार पर निर्मित हाइब्रिड खोज-बचाव मैदान। केंद्र (150 सेमी) से गुजरने वाली 5 सेमी चौड़ी फ्लोरोसेंट पीली रेखा ज़ोन A (स्वायत्त खोज) को ज़ोन B (रिमोट-नियंत्रित निकासी) से विभाजित करती है।

संपूर्ण परिधि रोबोटों को गिरने से रोकने के लिए 15 सेमी ऊँची मैट काली या सफ़ेद दीवारों से घिरी है। रोबोट पहले स्वायत्त रूप से पीड़ित को खोजता है, फिर ऑपरेटर निकासी के लिए नियंत्रण लेता है।

मैदान: 200 × 300 सेमी — ज़ोन A 200×150 सेमी | ज़ोन B 200×150 सेमी
Hybrid Rescue Competition Field

मैदान ज़ोन और विवरण

प्रतियोगिता मैदान दो मुख्य ज़ोन, लक्ष्य वस्तु विशेषताओं और बुनियादी ढाँचा मानकों से बना है।

ज़ोन A

लाल ज़ोन — स्वायत्त खोज

यह ज़ोन पूर्णतः सेंसर-आधारित है। रोबोट को अपने परिवेश से स्वयं संवाद कर पीड़ित को स्वायत्त रूप से खोजना होगा।

  • प्रारंभ बिंदु: निचले बाएँ कोने में 30×30 सेमी लाल वर्ग।
  • फ़्लोर गाइड: सफ़ेद फ़र्श पर 2 सेमी चौड़ी काली रेखा; 10-15 सेमी के अंतराल से टूटी हुई।
  • भूलभुलैया दीवारें: 15 सेमी ऊँची गतिशील MDF दीवारें; अल्ट्रासोनिक सेंसर परीक्षण।
  • मलबा अनुकरण: 1 सेमी ऊँचे, 3 सेमी चौड़े लकड़ी के उभार।
  • पीड़ित बिंदु: पीली रेखा पर 3 बिंदु (X, Y, Z); पीड़ित को प्रत्येक मैच से पहले यादृच्छिक रूप से रखा जाता है।
200 × 150 सेमी
पूर्ण स्वायत्त
ज़ोन B

हरा ज़ोन — रिमोट-नियंत्रित निकासी

ऑपरेटर नियंत्रण लेता है; यांत्रिक स्थिरता और ड्राइविंग कुशलता की आवश्यकता वाला ज़ोन।

  • रैंप: 60 सेमी लंबी, ~20° ढलान; पीड़ित को गिराया नहीं जाना चाहिए।
  • संकीर्ण मार्ग: 25-30 सेमी अंतराल वाले ऊर्ध्वाधर स्तंभों के बीच स्लालोम।
  • सुरक्षित ज़ोन: ऊपरी दाएँ कोने में 40×40 सेमी हरा वर्ग; पीड़ित वस्तु को यहाँ रखा जाता है।
200 × 150 सेमी
ऑपरेटर नियंत्रण
लक्ष्य वस्तु

पीड़ित अनुकरण

लक्ष्य वस्तु — रंग सेंसरों द्वारा आसानी से पहचाने जाने योग्य चमकीला नारंगी लकड़ी का क्यूब।

5 × 5 × 5 सेमी
50-70 ग्राम
चमकीला नारंगी
लकड़ी का क्यूब
बुनियादी ढाँचा

मैदान बुनियादी ढाँचा मानक

प्रतियोगिता मैदान की सामान्य संरचनात्मक विशेषताएँ और मानक।

  • परिधि दीवारें: 15 सेमी ऊँची, मैट काली या सफ़ेद।
  • ज़ोन सीमा: 5 सेमी चौड़ी फ्लोरोसेंट पीली रेखा (150 सेमी पर)।
  • फ़र्श: MDF या लकड़ी; ज़ोन A सफ़ेद, ज़ोन B अप्रतिबंधित।

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