Kurtarma Robotları — Atlantia STEM Olimpiyatı

Saha Bilgisi

Hybrid Rescue Yarışma Sahası

Toplam 200×300 cm boyutlarında MDF veya ahşap zemin üzerine kurulu karma arama-kurtarma sahasıdır. Sahanın tam ortasından (150. cm) geçen 5 cm kalınlığında fosforlu sarı bir çizgi, A Bölgesi (Otonom Arama) ile B Bölgesini (Kumandalı Tahliye) birbirinden ayırır.

Robotların düşmesini veya dışarı çıkmasını engellemek için tüm sahanın etrafında 15 cm yüksekliğinde mat siyah veya beyaz duvarlar bulunur. Robot önce otonom olarak yaralıyı bulup, ardından operatör kontrolünde tahliye eder.

Saha: 200 × 300 cm — A Bölgesi 200×150 cm | B Bölgesi 200×150 cm

Yarışma Bölgeleri

Saha Bölgeleri ve Detaylar

Yarışma sahası iki ana bölge, hedef obje özellikleri ve altyapı standartlarından oluşmaktadır.

Bölge A

Kırmızı Alan — Otonom Arama

Bu alan tamamen sensör odaklıdır. Robotun çevreyle etkileşime girmesi ve yaralıyı otonom olarak bulması gerekir.

Başlangıç Noktası: Sol alt köşede 30×30 cm boyutlarında kırmızı kare.
Zemin Kılavuzu: Beyaz zemin üzerine 2 cm kalınlığında siyah çizgi; 10-15 cm boşluklarla kesintili.
Labirent Duvarları: 15 cm yüksekliğinde hareketli MDF duvarlar; ultrasonik sensör testi.
Moloz Simülasyonu: 1 cm yükseklik, 3 cm genişlik ahşap tümsekler (hız kesiciler).
Kayıp Noktaları: Sarı çizgi üzerinde 3 nokta (X, Y, Z); yaralı her maç öncesi kura ile yerleştirilir.

200 × 150 cm

Tam Otonom

Bölge B

Yeşil Alan — Kumandalı Tahliye

Robotun operatör tarafından devralındığı, mekanik stabilite ve sürüş becerisi gerektiren alandır.

Tahterevalli: 60 cm uzunluğunda, ~20° eğimli rampa; yaralıyı düşürmeden geçilmeli.
Dar Geçit: 25-30 cm aralıklı dikey sütunlar arasından slalom (zikzak) geçişi.
Güvenli Bölge: Sağ üst köşede 40×40 cm yeşil kare; yaralı obje buraya bırakılır.

200 × 150 cm

Operatör Kontrol

Hedef Obje

Yaralı Simülasyonu

Robotların kurtarması gereken hedef obje, renk sensörleri ile kolayca ayırt edilebilen parlak turuncu renkli ahşap küptür.

5 × 5 × 5 cm

50-70 gram

Parlak Turuncu

Ahşap Küp

Altyapı

Saha Altyapı Standartları

Yarışma sahasının genel yapısal özellikleri ve standartları aşağıda belirtilmiştir.

Kenar duvarları: 15 cm yüksekliğinde mat siyah veya beyaz.
Bölge sınırı: 5 cm kalınlığında fosforlu sarı çizgi (150. cm).
Zemin: MDF veya ahşap; A Bölgesi beyaz, B Bölgesi serbest.

Kurallar Kitapçığı