Robots de sauvetage — Atlantia STEM Olympiad

Info terrain

Terrain de compétition Sauvetage hybride

Un terrain de recherche et sauvetage hybride construit sur une base en MDF ou bois de 200×300 cm. Une ligne jaune fluorescente de 5 cm de large traversant le centre (à 150 cm) sépare la Zone A (Recherche autonome) de la Zone B (Évacuation télécommandée).

Tout le périmètre est entouré de murs noir mat ou blancs de 15 cm de haut pour empêcher les robots de tomber. Le robot localise d'abord la victime de manière autonome, puis l'opérateur prend le relais pour l'évacuation.

Terrain : 200 × 300 cm — Zone A 200×150 cm | Zone B 200×150 cm

Zones de compétition

Zones du terrain & détails

Le terrain de compétition se compose de deux zones principales, des spécifications de l'objet cible et des normes d'infrastructure.

Zone A

Zone rouge — Recherche autonome

Cette zone est entièrement axée sur les capteurs. Le robot doit interagir avec son environnement et localiser la victime de manière autonome.

Point de départ : un carré rouge de 30×30 cm dans le coin inférieur gauche.
Guide au sol : ligne noire de 2 cm de large sur sol blanc ; interrompue par des espaces de 10-15 cm.
Murs du labyrinthe : murs MDF mobiles de 15 cm de haut ; test de capteurs ultrasoniques.
Simulation de débris : bosses en bois de 1 cm de haut et 3 cm de large (ralentisseurs).
Points de victime : 3 points (X, Y, Z) sur la ligne jaune ; victime placée aléatoirement par l'arbitre avant chaque match.

200 × 150 cm

Entièrement autonome

Zone B

Zone verte — Évacuation télécommandée

La zone où l'opérateur prend le relais, nécessitant stabilité mécanique et compétences de conduite.

Balançoire : rampe de 60 cm de long avec une inclinaison d'environ 20° ; la victime ne doit pas être lâchée.
Passage étroit : slalom (zigzag) entre des piliers verticaux espacés de 25-30 cm.
Zone de sécurité : un carré vert de 40×40 cm dans le coin supérieur droit ; l'objet victime est placé ici.

200 × 150 cm

Contrôle opérateur

Objet cible

Simulation de victime

L'objet cible que les robots doivent sauver est un cube en bois orange vif facilement identifiable par les capteurs de couleur.

5 × 5 × 5 cm

50-70 grammes

Orange vif

Cube en bois

Infrastructure

Normes d'infrastructure du terrain

Les caractéristiques structurelles générales et les normes du terrain de compétition sont listées ci-dessous.

Murs du périmètre : 15 cm de haut, noir mat ou blanc.
Bordure de zone : ligne jaune fluorescente de 5 cm de large (à 150 cm).
Sol : MDF ou bois ; Zone A blanc, Zone B sans restriction.

Livret du règlement