Robots de Rescate

Zona Roja — Búsqueda Autónoma

Esta zona está completamente basada en sensores. El robot debe interactuar con su entorno y localizar autónomamente a la víctima.

• Punto de Inicio: Cuadrado rojo de 30×30 cm en la esquina inferior izquierda.
• Guía de Suelo: Línea negra de 2 cm de ancho sobre piso blanco; interrumpida con espacios de 10-15 cm.
• Paredes del Laberinto: Paredes móviles de MDF de 15 cm de alto; prueba de sensores ultrasónicos.
• Simulación de Escombros: Topes de madera de 1 cm de alto y 3 cm de ancho.
• Puntos de Víctima: 3 puntos (X, Y, Z) en la línea amarilla; la víctima se coloca aleatoriamente antes de cada partido.

Zona Verde — Evacuación por Control Remoto

La zona donde el operador toma el control, requiriendo estabilidad mecánica y habilidades de conducción.

• Balancín: Rampa de 60 cm de largo con inclinación de ~20°; la víctima no debe caerse.
• Paso Estrecho: Slalom entre pilares verticales espaciados 25-30 cm.
• Zona Segura: Cuadrado verde de 40×40 cm en la esquina superior derecha; el objeto víctima se coloca aquí.

Simulación de Víctima

El objeto objetivo es un cubo de madera naranja brillante fácilmente identificable por sensores de color.

Estándares de Infraestructura del Campo

Características estructurales generales y estándares del campo de competición.

• Paredes perimetrales: 15 cm de alto, negro mate o blanco.
• Frontera de zonas: Línea amarilla fluorescente de 5 cm de ancho (a 150 cm).
• Suelo: MDF o madera; Zona A blanca, Zona B sin restricciones.