روبوتات الإنقاذ

المنطقة الحمراء — البحث المستقل

هذه المنطقة تعتمد بالكامل على المستشعرات. يجب أن يتفاعل الروبوت مع بيئته ويعثر على المصاب بشكل مستقل.

• نقطة البداية: مربع أحمر 30×30 سم في الزاوية السفلية اليسرى.
• دليل الأرضية: خط أسود بعرض 2 سم على أرضية بيضاء؛ متقطع بفجوات 10-15 سم.
• جدران المتاهة: جدران MDF متحركة بارتفاع 15 سم؛ اختبار مستشعر الموجات فوق الصوتية.
• محاكاة الأنقاض: نتوءات خشبية بارتفاع 1 سم وعرض 3 سم.
• نقاط المصابين: 3 نقاط على الخط الأصفر (X، Y، Z)؛ يُوضع المصاب عشوائيًا قبل كل مباراة.

المنطقة الخضراء — الإخلاء عن بُعد

منطقة يتولى فيها المشغّل التحكم وتتطلب ثباتًا ميكانيكيًا ومهارة في القيادة.

• المنحدر: منحدر بطول 60 سم وميل ~20 درجة؛ يجب عدم إسقاط المصاب.
• الممر الضيق: تعرّج بين أعمدة عمودية بمسافة 25-30 سم.
• المنطقة الآمنة: مربع أخضر 40×40 سم في الزاوية العلوية اليمنى؛ يُوضع الكائن المستهدف هنا.

محاكاة المصاب

الكائن المستهدف هو مكعب خشبي برتقالي لامع يمكن اكتشافه بسهولة بمستشعرات الألوان.

معايير البنية التحتية للميدان

الخصائص الهيكلية العامة ومعايير ميدان المسابقة.

• جدران المحيط: ارتفاع 15 سم، سوداء أو بيضاء غير لامعة.
• حدود المنطقة: خط أصفر فلورسنتي بعرض 5 سم (عند 150 سم).
• الأرضية: MDF أو خشب؛ المنطقة A بيضاء، المنطقة B بدون قيود.