Спасательные роботы

Красная зона — Автономный поиск

Эта зона полностью сенсорная. Робот должен взаимодействовать с окружающей средой и автономно находить пострадавшего.

• Стартовая точка: красный квадрат 30×30 см в левом нижнем углу.
• Направляющая: чёрная линия шириной 2 см на белом полу; прерывается с промежутками 10-15 см.
• Стены лабиринта: подвижные стены из МДФ высотой 15 см; тест ультразвуковых датчиков.
• Симуляция обломков: деревянные бугры высотой 1 см, шириной 3 см.
• Точки поиска: 3 точки (X, Y, Z) на жёлтой линии; пострадавший размещается случайно перед каждым матчем.

Зелёная зона — Дистанционная эвакуация

Зона, где оператор берёт управление, требующая механической устойчивости и навыков вождения.

• Качели: рампа длиной 60 см с наклоном ~20°; пострадавшего нельзя уронить.
• Узкий проход: слалом через вертикальные столбы с промежутком 25-30 см.
• Безопасная зона: зелёный квадрат 40×40 см в правом верхнем углу; сюда помещается объект.

Симуляция пострадавшего

Целевой объект — деревянный куб ярко-оранжевого цвета, легко определяемый датчиками цвета.

Стандарты инфраструктуры поля

Общие структурные характеристики и стандарты соревновательного поля.

• Периметральные стены: 15 см высотой, матово-чёрные или белые.
• Граница зон: флуоресцентная жёлтая линия шириной 5 см (на 150 см).
• Пол: МДФ или дерево; Зона A белая, Зона B без ограничений.