Құтқару роботтары — Atlantia STEM Олимпиадасы

Алаң ақпараты

Hybrid Rescue Жарыс алаңы

200×300 см МДФ немесе ағаш негізде орнатылған гибридті іздеу-құтқару алаңы. Ортасынан (150 см) өтетін 5 см енді флуоресцентті сары сызық А Аймағын (Автономды Іздеу) Б Аймағынан (Қашықтан Басқарылатын Эвакуация) бөледі.

Бүкіл периметр роботтардың құлауын болдырмау үшін 15 см биіктікте күңгірт қара немесе ақ қабырғалармен қоршалған. Робот алдымен автономды түрде зардап шекушіні табады, содан кейін оператор эвакуация үшін басқаруды алады.

Алаң: 200 × 300 см — А Аймағы 200×150 см | Б Аймағы 200×150 см

Жарыс аймақтары

Алаң аймақтары және мәліметтер

Жарыс алаңы екі негізгі аймақтан, мақсатты объект сипаттамаларынан және инфрақұрылым стандарттарынан тұрады.

Аймақ A

Қызыл аймақ — Автономды іздеу

Бұл аймақ толығымен сенсорларға негізделген. Робот қоршаған ортамен әрекеттесіп, зардап шекушіні автономды табуы керек.

Бастау нүктесі: Сол төменгі бұрышта 30×30 см қызыл шаршы.
Еден бағыттағыш: Ақ еденде 2 см енді қара сызық; 10-15 см аралықтармен үзілген.
Лабиринт қабырғалары: 15 см биіктікте қозғалмалы МДФ қабырғалар; ультрадыбыс сенсор тесті.
Қирынды симуляциясы: 1 см биіктікте, 3 см енді ағаш төмпешіктер.
Зардап шекуші нүктелері: Сары сызықта 3 нүкте (X, Y, Z); әр матчтан бұрын кездейсоқ орналастырылады.

200 × 150 см

Толық автономды

Аймақ B

Жасыл аймақ — Қашықтан басқарылатын эвакуация

Оператор басқаруды алатын, механикалық тұрақтылық пен жүргізу шеберлігін талап ететін аймақ.

Тербеліс: 60 см ұзындықта, ~20° еңістікте рампа; зардап шекуші түсірілмеуі керек.
Тар өткел: 25-30 см аралықтағы тік бағаналар арасында слалом.
Қауіпсіз аймақ: Оң жоғарғы бұрышта 40×40 см жасыл шаршы; зардап шекуші объектісі осында қойылады.

200 × 150 см

Оператор басқаруы

Мақсатты объект

Зардап шекуші симуляциясы

Мақсатты объект — түс сенсорларымен оңай анықталатын жарқын қызғылт сары ағаш текше.

5 × 5 × 5 см

50-70 грамм

Жарқын қызғылт сары

Ағаш текше

Инфрақұрылым

Алаң инфрақұрылым стандарттары

Жарыс алаңының жалпы құрылымдық сипаттамалары мен стандарттары.

Периметр қабырғалары: 15 см биіктікте, күңгірт қара немесе ақ.
Аймақ шекарасы: 5 см енді флуоресцентті сары сызық (150 см-де).
Еден: МДФ немесе ағаш; А Аймағы ақ, Б Аймағы шектеусіз.

Ережелер кітапшасы