زیرمجموعه

ربات‌های نجات

زیرمجموعه · مسابقه علوم و نوآوری

ربات خود را در مسابقه جستجو و نجات هیبریدی بیازمایید که توانایی‌های حسگر خودکار را با هدایت از راه دور در یک زمین ترکیب می‌کند.

اکنون ثبت‌نام کنید همه دسته‌بندی‌ها

زمین مسابقه Hybrid Rescue

زمین جستجو و نجات هیبریدی ساخته‌شده بر پایه MDF یا چوب به ابعاد 200×300 سانتی‌متر. خط زرد فلورسنت ۵ سانتی‌متری که از مرکز (۱۵۰ سانتی‌متر) عبور می‌کند، منطقه A (جستجوی خودکار) را از منطقه B (تخلیه از راه دور) جدا می‌کند.

تمام محیط با دیوارهای ۱۵ سانتی‌متری مشکی یا سفید مات برای جلوگیری از سقوط ربات‌ها محصور شده است. ربات ابتدا به‌صورت خودکار مصدوم را پیدا می‌کند، سپس اپراتور کنترل را برای تخلیه به دست می‌گیرد.

زمین: 200 × 300 سانتی‌متر — منطقه A 200×150 سانتی‌متر | منطقه B 200×150 سانتی‌متر
Hybrid Rescue Competition Field

مناطق و جزئیات زمین

زمین مسابقه شامل دو منطقه اصلی، مشخصات شیء هدف و استانداردهای زیرساخت است.

منطقه A

منطقه قرمز — جستجوی خودکار

این منطقه کاملاً مبتنی بر حسگر است. ربات باید با محیط خود تعامل کرده و مصدوم را به‌صورت خودکار پیدا کند.

  • نقطه شروع: مربع قرمز ۳۰×۳۰ سانتی‌متر در گوشه پایین چپ.
  • راهنمای کف: خط مشکی ۲ سانتی‌متری روی کف سفید؛ با فواصل ۱۰-۱۵ سانتی‌متر قطع‌شده.
  • دیوارهای ماز: دیوارهای MDF متحرک ۱۵ سانتی‌متری؛ آزمون حسگر اولتراسونیک.
  • شبیه‌سازی آوار: برآمدگی‌های چوبی ۱ سانتی‌متر ارتفاع و ۳ سانتی‌متر عرض.
  • نقاط مصدوم: ۳ نقطه (X، Y، Z) روی خط زرد؛ مصدوم قبل از هر مسابقه به‌صورت تصادفی قرار داده می‌شود.
200 × 150 سانتی‌متر
کاملاً خودکار
منطقه B

منطقه سبز — تخلیه از راه دور

منطقه‌ای که اپراتور کنترل را به دست می‌گیرد و نیازمند ثبات مکانیکی و مهارت رانندگی است.

  • شیب: رمپ ۶۰ سانتی‌متری با شیب تقریبی ۲۰ درجه؛ مصدوم نباید سقوط کند.
  • گذرگاه باریک: اسلالوم از میان ستون‌های عمودی با فاصله ۲۵-۳۰ سانتی‌متر.
  • منطقه امن: مربع سبز ۴۰×۴۰ سانتی‌متر در گوشه بالا راست؛ شیء مصدوم در اینجا قرار داده می‌شود.
200 × 150 سانتی‌متر
کنترل اپراتور
شیء هدف

شبیه‌سازی مصدوم

شیء هدف یک مکعب چوبی نارنجی روشن است که با حسگرهای رنگ به‌راحتی قابل شناسایی است.

5 × 5 × 5 سانتی‌متر
50-70 گرم
نارنجی روشن
مکعب چوبی
زیرساخت

استانداردهای زیرساخت زمین

مشخصات و استانداردهای ساختاری کلی زمین مسابقه.

  • دیوارهای محیطی: ۱۵ سانتی‌متر ارتفاع، مشکی یا سفید مات.
  • مرز منطقه: خط زرد فلورسنت ۵ سانتی‌متری (در ۱۵۰ سانتی‌متر).
  • کف: MDF یا چوب؛ منطقه A سفید، منطقه B بدون محدودیت.

آماده مأموریت نجات هستید؟

ربات خود را طراحی و برنامه‌نویسی کنید و در صحنه بین‌المللی رقابت کنید.