Roboți de salvare — Atlantia STEM Olympiad

Informații despre teren

Teren de competiție Salvare Hibridă

Un teren hibrid de căutare-salvare construit pe o bază de MDF sau lemn de 200×300 cm. O linie galbenă fluorescentă de 5 cm lățime care traversează centrul (la 150 cm) separă Zona A (Căutare Autonomă) de Zona B (Evacuare Telecomandată).

Întregul perimetru este înconjurat de pereți negri sau albi mați de 15 cm înălțime pentru a preveni căderea roboților. Robotul localizează mai întâi victima în mod autonom, apoi operatorul preia controlul pentru evacuare.

Teren: 200 × 300 cm — Zona A 200×150 cm | Zona B 200×150 cm

Zonele competiției

Zonele terenului și detalii

Terenul de competiție constă din două zone principale, specificații ale obiectului țintă și standarde de infrastructură.

Zonă A

Zona Roșie — Căutare Autonomă

Această zonă se concentrează în întregime pe senzori. Robotul trebuie să interacționeze cu mediul și să localizeze victima în mod autonom.

Punctul de start: Un pătrat roșu de 30×30 cm în colțul din stânga jos.
Ghidaj de podea: Linie neagră de 2 cm lățime pe podea albă; întreruptă cu goluri de 10-15 cm.
Pereți de labirint: Pereți MDF mobili de 15 cm înălțime; testarea senzorilor ultrasonici.
Simulare de dărâmături: Denivelări de lemn de 1 cm înălțime și 3 cm lățime (limitatoare de viteză).
Puncte cu victimă: 3 puncte (X, Y, Z) pe linia galbenă; victima plasată aleatoriu de arbitru înainte de fiecare meci.

200 × 150 cm

Complet Autonom

Zonă B

Zona Verde — Evacuare Telecomandată

Zona în care operatorul preia controlul, necesitând stabilitate mecanică și abilități de conducere.

Balansoar: Rampă de 60 cm lungime cu înclinație de ~20°; victima nu trebuie scăpată.
Pasaj îngust: Slalom (zigzag) printre stâlpi verticali distanțați la 25-30 cm.
Zona sigură: Un pătrat verde de 40×40 cm în colțul din dreapta sus; obiectul victimă este plasat aici.

200 × 150 cm

Control operator

Obiect țintă

Simularea victimei

Obiectul țintă pe care roboții trebuie să-l salveze este un cub de lemn portocaliu strălucitor, ușor de identificat de senzorii de culoare.

5 × 5 × 5 cm

50-70 grame

Portocaliu strălucitor

Cub de lemn

Infrastructură

Standarde de infrastructură a terenului

Caracteristicile structurale generale și standardele terenului de competiție sunt enumerate mai jos.

Pereți perimetrali: 15 cm înălțime, negru sau alb mat.
Graniță de zonă: Linie galbenă fluorescentă de 5 cm lățime (la 150 cm).
Podea: MDF sau lemn; Zona A albă, Zona B fără restricții.

Caiet de reguli