Robot di Soccorso — Atlantia STEM Olimpiade

Info Campo

Hybrid Rescue Campo di Gara

Un campo ibrido di ricerca e soccorso su base in MDF o legno di 200×300 cm. Una linea giallo fluorescente larga 5 cm al centro (a 150 cm) separa la Zona A (Ricerca Autonoma) dalla Zona B (Evacuazione Telecomandata).

L'intero perimetro è circondato da pareti alte 15 cm in nero opaco o bianco. Il robot prima localizza autonomamente la vittima, poi l'operatore prende il controllo per l'evacuazione.

Campo: 200 × 300 cm — Zona A 200×150 cm | Zona B 200×150 cm

Zone di Gara

Zone del Campo e Dettagli

Il campo di gara è composto da due zone principali, specifiche dell'oggetto bersaglio e standard infrastrutturali.

Zona A

Zona Rossa — Ricerca Autonoma

Questa zona è interamente basata sui sensori. Il robot deve interagire con l'ambiente e localizzare autonomamente la vittima.

Punto di Partenza: Quadrato rosso 30×30 cm nell'angolo in basso a sinistra.
Guida a Terra: Linea nera larga 2 cm su pavimento bianco; interrotta con gap di 10-15 cm.
Pareti del Labirinto: Pareti mobili in MDF alte 15 cm; test sensori ultrasonici.
Simulazione Detriti: Dossi in legno alti 1 cm, larghi 3 cm.
Punti Vittima: 3 punti (X, Y, Z) sulla linea gialla; vittima posizionata casualmente prima di ogni match.

200 × 150 cm

Completamente Autonomo

Zona B

Zona Verde — Evacuazione Telecomandata

La zona dove l'operatore prende il controllo, richiedendo stabilità meccanica e abilità di guida.

Altalena: Rampa lunga 60 cm con inclinazione ~20°; la vittima non deve cadere.
Passaggio Stretto: Slalom tra pilastri verticali distanziati di 25-30 cm.
Zona Sicura: Quadrato verde 40×40 cm nell'angolo in alto a destra; l'oggetto vittima viene posizionato qui.

200 × 150 cm

Controllo Operatore

Oggetto Bersaglio

Simulazione Vittima

L'oggetto bersaglio è un cubo di legno arancione brillante facilmente identificabile dai sensori di colore.

5 × 5 × 5 cm

50-70 grammi

Arancione Brillante

Cubo di Legno

Infrastruttura

Standard Infrastrutturali del Campo

Caratteristiche strutturali generali e standard del campo di gara.

Pareti perimetrali: 15 cm di altezza, nero opaco o bianco.
Confine zone: Linea giallo fluorescente larga 5 cm (a 150 cm).
Pavimento: MDF o legno; Zona A bianca, Zona B libera.

Libretto delle Regole