Куткаруу роботтору — Atlantia STEM Олимпиадасы

Талаа маалыматы

Hybrid Rescue мелдеш талаасы

200×300 см МДФ же жыгач негизде курулган гибриддик издөө-куткаруу талаасы. Борбордон (150 см) өтүүчү 5 см кең флуоресценттик сары сызык А Зонасын (Автономдук издөө) Б Зонасынан (Алыстан башкарылган эвакуация) бөлөт.

Бүт периметр роботтордун түшүп кетишин алдын алуу үчүн 15 см бийик мат кара же ак дубалдар менен курчалган. Робот адегенде автономдук жабырлануучуну табат, андан кийин оператор эвакуация үчүн башкарууну алат.

Талаа: 200 × 300 см — А Зонасы 200×150 см | Б Зонасы 200×150 см

Мелдеш зоналары

Талаа зоналары жана деталдар

Мелдеш талаасы эки негизги зонадан, максаттуу объект мүнөздөмөлөрүнөн жана инфраструктура стандарттарынан турат.

Зона A

Кызыл зона — Автономдук издөө

Бул зона толугу менен сенсорлорго негизделген. Робот чөйрөсү менен өз ара аракеттенип, жабырлануучуну автономдук табышы керек.

Баштоо чекити: Сол төмөнкү бурчта 30×30 см кызыл чарчы.
Пол жетекчиси: Ак полдо 2 см кең кара сызык; 10-15 см ажырымдар менен үзүлгөн.
Лабиринт дубалдары: 15 см бийик кыймылдуу МДФ дубалдар; ультрадыбыш сенсор тести.
Калдык симуляциясы: 1 см бийик, 3 см кең жыгач дөңчөлөр.
Жабырлануучу чекиттери: Сары сызыктагы 3 чекит (X, Y, Z); жабырлануучу ар бир матч алдында кокустук орнотулат.

200 × 150 см

Толук автономдук

Зона B

Жашыл зона — Алыстан башкарылган эвакуация

Оператор башкарууну алган, механикалык туруктуулук жана айдоо чеберчилигин талап кылган зона.

Тербелгич: 60 см узундуктагы, ~20° жантыктагы рампа; жабырлануучу түшүрүлбөшү керек.
Тар өткөл: 25-30 см аралыктагы тик мамылардын арасынан слалом.
Коопсуз зона: Оң жогорку бурчта 40×40 см жашыл чарчы; жабырлануучу объект бул жерге коюлат.

200 × 150 см

Оператор башкаруусу

Максаттуу объект

Жабырлануучу симуляциясы

Максаттуу объект — түс сенсорлору менен оңой аныкталуучу жаркыраган кызгылт сары жыгач куб.

5 × 5 × 5 см

50-70 грамм

Жаркыраган кызгылт сары

Жыгач куб

Инфраструктура

Талаа инфраструктура стандарттары

Мелдеш талаасынын жалпы структуралык мүнөздөмөлөрү жана стандарттары.

Периметр дубалдары: 15 см бийик, мат кара же ак.
Зона чеги: 5 см кең флуоресценттик сары сызык (150 см-де).
Пол: МДФ же жыгач; А Зонасы ак, Б Зонасы чектөөсүз.

Эрежелер китепчеси