Rettungsroboter — Atlantia STEM Olympiade

Feldinfo

Hybrid Rescue Wettbewerbsfeld

Ein hybrides Such- und Rettungsfeld auf einer 200×300 cm MDF- oder Holzbasis. Eine 5 cm breite fluoreszierende gelbe Linie in der Mitte (bei 150 cm) trennt Zone A (Autonome Suche) von Zone B (Ferngesteuerte Evakuierung).

Der gesamte Umfang ist von 15 cm hohen matt schwarzen oder weißen Wänden umschlossen. Der Roboter lokalisiert zunächst autonom das Opfer, dann übernimmt der Bediener die Evakuierung.

Feld: 200 × 300 cm — Zone A 200×150 cm | Zone B 200×150 cm

Wettbewerbszonen

Feldzonen & Details

Das Wettbewerbsfeld besteht aus zwei Hauptzonen, Zielobjektspezifikationen und Infrastrukturstandards.

Zone A

Rote Zone — Autonome Suche

Diese Zone ist vollständig sensorbasiert. Der Roboter muss mit seiner Umgebung interagieren und das Opfer autonom lokalisieren.

Startpunkt: Ein 30×30 cm rotes Quadrat in der unteren linken Ecke.
Bodenführung: 2 cm breite schwarze Linie auf weißem Boden; mit 10-15 cm Lücken unterbrochen.
Labyrinthwände: 15 cm hohe bewegliche MDF-Wände; Ultraschallsensor-Test.
Trümmersimulation: 1 cm hohe, 3 cm breite Holzbuckel (Geschwindigkeitsbremsen).
Opferpunkte: 3 Punkte (X, Y, Z) auf der gelben Linie; Opfer wird vor jedem Match zufällig platziert.

200 × 150 cm

Voll autonom

Zone B

Grüne Zone — Ferngesteuerte Evakuierung

Die Zone, in der der Bediener übernimmt und mechanische Stabilität sowie Fahrkönnen erforderlich sind.

Wippe: 60 cm lange Rampe mit ~20° Neigung; das Opfer darf nicht fallen gelassen werden.
Enger Durchgang: Slalom durch vertikale Säulen im Abstand von 25-30 cm.
Sichere Zone: Ein 40×40 cm grünes Quadrat in der oberen rechten Ecke; hier wird das Opferobjekt abgelegt.

200 × 150 cm

Bedienersteuerung

Zielobjekt

Opfer-Simulation

Das Zielobjekt ist ein leuchtend orangefarbener Holzwürfel, der von Farbsensoren leicht erkannt werden kann.

5 × 5 × 5 cm

50-70 Gramm

Leuchtendes Orange

Holzwürfel

Infrastruktur

Feld-Infrastrukturstandards

Allgemeine strukturelle Merkmale und Standards des Wettbewerbsfelds.

Umfangswände: 15 cm hoch, matt schwarz oder weiß.
Zonengrenze: 5 cm breite fluoreszierende gelbe Linie (bei 150 cm).
Boden: MDF oder Holz; Zone A weiß, Zone B frei.

Regelheft