在未来智慧城市中,正确且实时地管理能源与生产能源同样重要。在"EcoGrid 2027"场景中,参赛机器人扮演城市的人工智能能源管理者角色。
机器人的目标是从风能、太阳能和水力发电站收集清洁能源胶囊,分析瞬时变化的能源需求(人工智能分析过程)并以最高效的方式分配到城市,同时通过清除电网中的碳废物来稳定系统。
200×300厘米的比赛场地由三个主要区域组成。
包含太阳能(黄色)、风能(白色)和水力(蓝色)能源方块的来源区域。
由3个不同高度(低、中、高)的平台组成的分配区域,能源方块放置于此。
黑色"碳"方块必须被推出或搬出场地的负能量区。
一场比赛持续2.5分钟(150秒),采用混合结构。
机器人使用传感器读取随机放置的彩色信号塔,分析哪个城市需要哪种类型的能源,并自主将第一个能源方块放置到正确的平台上。不得使用遥控器。
驾驶员接管机器人控制。他们快速收集剩余的能源方块,将其分配到城市枢纽并清除场地上的碳方块。
机器人在比赛中必须完成的4项核心任务。
读取信号塔上的颜色并自主将正确的能源方块运送到匹配的平台。
收集黄色、白色和蓝色方块并将其放置在城市枢纽平台上。较高的平台可获得更多积分。
收集阻塞电网的黑色碳方块并将其投入碳净化区。
在最后10秒内,机器人必须返回起点/充电站并关闭系统。
每项任务获得的分数如下所列。
| 任务/动作 | 分数 |
|---|---|
| 自主阶段正确读取信号并移动 | +20 分 |
| 自主阶段将正确方块放置在正确平台上 | +40 分 |
| 遥控操作:将方块放置在低平台 | +10 分 |
| 遥控操作:将方块放置在中平台 | +20 分 |
| 遥控操作:将方块放置在高平台 | +30 分 |
| 将碳方块投入净化区(每个) | +15 分 |
| 比赛结束时机器人返回充电站 | +25 分 |
如果机器人故意损坏场地、平台或蓄意干扰对手注意力,该队将被取消资格。
取消资格如果碳(黑色)方块被意外放置在城市枢纽上,该平台上的所有积分将被清零。
-30分如果在自主阶段触碰遥控器,所有自主阶段积分将被取消。
自主阶段积分取消