竞赛概念
地震救援与 蜂群自主性
在由亚特兰蒂亚城市工程奇迹建筑组成的高难度障碍赛道上，模拟强烈地震后的场景。
一支无人机蜂群被派往人类救援队无法进入的危险坍塌工业区。蜂群必须自主绘制区域地图、定位"幸存者"（热源或二维码）并向他们投放紧急救援包。
由于该类别属于"未来科技"，禁止使用现成的蜂群软件。参赛队伍必须开发自己的蜂群算法和通信协议。
在由亚特兰蒂亚城市工程奇迹建筑组成的高难度障碍赛道上，模拟强烈地震后的场景。
一支无人机蜂群被派往人类救援队无法进入的危险坍塌工业区。蜂群必须自主绘制区域地图、定位"幸存者"（热源或二维码）并向他们投放紧急救援包。
由于该类别属于"未来科技"，禁止使用现成的蜂群软件。参赛队伍必须开发自己的蜂群算法和通信协议。
蜂群从起飞指令到任务结束必须完全自主运行。外部手动干预（紧急停止除外）将导致取消资格。
无人机之间的车对车通信（V2V）是强制性的。无人机必须共享位置、传感器和任务数据。开发自定义协议可获得额外加分。
每架无人机必须配备模拟100克"紧急救援包"的机械投放装置，并且螺旋桨周围必须有全封闭保护罩。
团队总共有10分钟时间。任务由4个阶段组成。
蜂群从发射区自主起飞，进入评委指定的随机几何编队（三角形、环形等）。编队必须保持10秒。
蜂群进入"废墟城市"模拟区域。蜂群成员分散到各区域并自主扫描生成2D/3D地图。此阶段无人机间防碰撞至关重要。
蜂群在已测绘区域中自主探测5个隐藏的"幸存者"目标（热信号或二维码）。无人机在蜂群内共享目标坐标，蜂群集体决定哪架无人机向哪个目标投放救援包。
所有任务完成后，蜂群成员协调返回发射区并执行自主降落。
任务阶段、协调性和软件奖励构成总分。
评估起飞成功率和几何编队质量。
评估自主扫描区域比例和地图质量。
每个隐藏目标10分（共5个）。评估自主探测和定位精度。
协调投放行动。每次成功投放10分。
评估蜂群整体流畅性、任务分配和无碰撞飞行表现。
所有无人机协调安全返回发射区并降落。
评委评估团队开发的蜂群算法和通信协议。
蜂群成员间每次碰撞扣分。碰撞表示蜂群协调失败。
每次碰撞：-20分无人机与赛道障碍物或模拟结构每次接触扣分。
每次接触：-10分任务期间对无人机进行手动干预，该轮取消且不给分。
本轮取消