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Operation: Seismische Rettung
Unterkategorie

Drohnenschwarm-Systeme

Setzen Sie einen autonomen Drohnenschwarm in einer Stadtsimulation ein, um Überlebende zu orten, das Gebiet zu kartieren und koordiniert Nothilfepakete abzuwerfen.

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Wettbewerbskonzept

Seismische Rettung & Schwarmautonomie

Auf einem anspruchsvollen Hindernisparcours aus ingenieurtechnischen Gebäuden der Stadt Atlantia wird ein schweres Erdbeben-Szenario simuliert.

Ein Drohnenschwarm wird in eine eingestürzte Industriezone entsandt, die für menschliche Rettungsteams zu gefährlich ist. Der Schwarm muss autonom das Gebiet kartieren, „Überlebende" (Wärmequellen oder QR-Codes) finden und Nothilfepakete abwerfen.

Da diese Kategorie unter „Zukunftstechnologien" fällt, ist die Verwendung fertiger Schwarmsoftware verboten. Teams müssen eigene Schwarmalgorithmen und Kommunikationsprotokolle entwickeln.

Drone Swarm
Hardware & Regeln

Schwarmsystem Technische Daten

3–6 Mitglieder Teamstruktur
5–10 Drohnen Schwarmgröße
Max. 450 mm Diagonaler Motorabstand
Max. 1,5 kg Gewicht inkl. Akku

Volle Autonomie

Der Schwarm muss vom Startbefehl bis zum Missionsende vollständig autonom arbeiten. Externes manuelles Eingreifen (außer Notstopp) führt zur Disqualifikation.

V2V-Kommunikation

Fahrzeug-zu-Fahrzeug-Kommunikation zwischen den Drohnen ist Pflicht. Drohnen müssen Position, Sensor- und Missionsdaten teilen. Die Entwicklung eines eigenen Protokolls bringt Bonuspunkte.

Nutzlast & Sicherheit

Jede Drohne muss einen mechanischen Abwurfmechanismus für ein 100 g „Nothilfepaket" und vollständig geschlossene Propellerschutzbügel besitzen.

Missionsablauf

Operation: Seismische Rettung

Teams erhalten insgesamt 10 Minuten. Die Mission besteht aus 4 Phasen.

1
PHASE 1
1 Minute

Autonomer Start & Formation

Der Schwarm startet autonom aus der Startzone und nimmt eine zufällige geometrische Formation (Dreieck, Ring usw.) ein, die von der Jury bestimmt wird. Die Formation muss 10 Sekunden gehalten werden.

2
PHASE 2
4 Minuten

Aufklärung & Kartierung

Der Schwarm betritt die Simulationszone „Zerstörte Stadt". Die Schwarmmitglieder verteilen sich und scannen das Gebiet autonom, um eine 2D/3D-Karte zu erstellen. Kollisionsvermeidung ist in dieser Phase kritisch.

3
PHASE 3
5 Minuten

Zielerfassung & Rettungsoperation

Der Schwarm erkennt autonom 5 versteckte „Überlebende" (Wärmesignal oder QR-Code) im kartierten Gebiet. Drohnen teilen Zielkoordinaten innerhalb des Schwarms und entscheiden kollektiv, welche Drohne welchem Ziel ein Hilfspaket liefert.

4
PHASE 4

Autonome Landung

Nach Abschluss aller Missionen kehren die Schwarmmitglieder koordiniert zur Startzone zurück und landen autonom.

Bewertung

Bewertungssystem

Missionsphasen, Koordination und Software-Bonus ergeben die Gesamtpunktzahl.

20 Punkte

Autonomer Start & Formation

Starterfolg und Qualität der geometrischen Formation werden bewertet.

30 Punkte

Aufklärung & Kartierung

Anteil des autonom gescannten Gebiets und Kartenqualität werden bewertet.

50 Punkte

Zielerfassung

10 Punkte für jedes der 5 versteckten Ziele. Autonome Erkennung und Positionsgenauigkeit werden bewertet.

50 Punkte

Hilfspaket-Abwurf

Koordinierte Abwurfoperation. 10 Punkte für jede erfolgreiche Lieferung.

30 Punkte

Schwarmkoordination

Gesamte Schwarmflüssigkeit, Aufgabenverteilung und kollisionsfreie Flugleistung werden bewertet.

20 Punkte

Autonome Landung

Koordinierte und sichere Rückkehr aller Drohnen zur Startzone und Landung.

+20 Punkte

Eigensoftware-Bonus

Der vom Team entwickelte eigene Schwarmalgorithmus und das Kommunikationsprotokoll werden von der Jury bewertet.

Maximale Gesamtpunktzahl 220 Punkte
Strafen

Strafen & Disqualifikation

Drohnen-Kollision

Für jede Kollision zwischen Schwarmmitgliedern werden Punkte abgezogen. Eine Kollision zeigt Versagen in der Schwarmkoordination.

Je Kollision: -20 Punkte

Umgebungskollision

Für jeden Kontakt einer Drohne mit Parcourshindernissen oder Simulationsstrukturen werden Punkte abgezogen.

Je Kontakt: -10 Punkte

Manuelles Eingreifen

Bei manuellem Eingreifen in die Drohnen während der Mission wird die Runde annulliert und keine Punkte vergeben.

Runde annulliert
Regelbroschüre

Bringen Sie Ihren Schwarm in die Luft

Nehmen Sie mit Ihrer autonomen Schwarmintelligenz Ihren Platz auf der prestigeträchtigsten Bühne der Atlantia STEM Olympiade ein.

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