Ana Sayfa/ Kategoriler/ Gelecek Teknolojileri/ Drone Sürü Sistemleri
Operation: Sismik Kurtarma
Alt Kategori

Drone Sürü Sistemleri

Birden fazla drondan oluşan otonom bir sürü ile yıkık bir şehir simülasyonunda hayatta kalanları tespit edin, haritayı çıkarın ve acil yardım kitlerini koordineli şekilde bırakın.

Başvuru Yap Tüm Kategoriler
Yarışma Konsepti

Sismik Kurtarma & Sürü Otonomisi

Atlantia şehrinin simüle edilmiş mühendislik harikası binalarından oluşan zorlu bir parkurda, şiddetli bir deprem sonrası senaryosu uygulanır.

İnsan kurtarma ekiplerinin girmesinin çok tehlikeli olduğu yıkık bir endüstriyel bölgeye bir drone sürüsü gönderilir. Sürü, bölgeyi otonom olarak haritalamalı, "hayatta kalanları" (ısı kaynakları veya QR kodlar) bulmalı ve onlara acil yardım kitleri bırakmalıdır.

Bu kategori "Gelecek Teknolojileri" altında yer aldığı için hazır (off-the-shelf) sürü yazılımlarının kullanımı yasaktır. Takımlar kendi sürü algoritmalarını ve iletişim protokollerini geliştirmek zorundadır.

Drone Swarm
Donanım & Kurallar

Sürü Sistemi Teknik Özellikler

3–6 Kişi Takım Yapısı
5–10 Drone Sürü Boyutu
Maks. 450 mm Çapraz Motor Mesafesi
Maks. 1.5 kg Batarya Dahil Ağırlık

Tam Otonomi

Sürü, kalkış komutu verildikten sonra görev bitimine kadar tamamen otonom çalışmalıdır. Dışarıdan manuel müdahale (acil durum stopu hariç) diskalifiye sebebidir.

V2V İletişim

Dronlar arası haberleşme (V2V) zorunludur. Dronlar konum, sensör ve görev verilerini paylaşarak koordinasyonu sağlamalıdır. Özgün iletişim protokolü geliştirme ek puan getirir.

Faydalı Yük & Güvenlik

Her drone, 100 g'lık "Acil Yardım Kiti"ni simüle eden mekanik bırakma mekanizmasına sahip olmalı ve pervanelerin etrafında tam kapalı koruyucu çerçeveler (prop-guard) bulunmalıdır.

Görev Akışı

Operation: Sismik Kurtarma

Takımlara verilen toplam süre 10 dakikadır. Görev 4 aşamadan oluşur.

1
AŞAMA 1
1 Dakika

Otonom Kalkış ve Formasyon

Sürü, başlangıç noktasından otonom olarak kalkar ve jüri tarafından belirlenen rastgele bir geometrik formasyona (üçgen, halka vb.) girer. Formasyonu 10 saniye korumalıdır.

2
AŞAMA 2
4 Dakika

Keşif ve Haritalama

Sürü, "Yıkık Şehir" simülasyon alanına girer. Sürü üyeleri bölgeye dağılır ve alanı otonom olarak tarayarak 2B/3B bir harita oluşturur. Bu aşamada dronlar arası çarpışmadan kaçınma (anti-collision) kritik önemdedir.

3
AŞAMA 3
5 Dakika

Hedef Tespit ve Kurtarma Operasyonu

Sürü, haritalanan alandaki 5 gizli "hayatta kalan" hedefini (ısı sinyali veya QR kod) otonom olarak tespit eder. Dronlar, koordinatları sürü içinde paylaşır ve hangi hedefe hangi drone'un kit bırakacağına sürü kendi içinde karar verir.

4
AŞAMA 4

Otonom İniş

Tüm görevler bittikten sonra sürü üyeleri koordineli bir şekilde başlangıç noktasına döner ve otonom iniş yapar.

Puanlama

Puanlama Sistemi

Görev aşamaları, koordinasyon ve yazılım bonusu toplam puanı oluşturur.

20 Puan

Otonom Kalkış & Formasyon

Kalkış başarısı ve geometrik formasyon kalitesi değerlendirilir.

30 Puan

Keşif & Haritalama

Alanın ne kadarının otonom olarak tarandığı ve harita kalitesi değerlendirilir.

50 Puan

Hedef Tespit

5 gizli hedefin her biri için 10 Puan. Otonom tespit ve konum doğruluğu değerlendirilir.

50 Puan

Yardım Kiti Bırakma

Koordineli kit bırakma operasyonu. Her başarılı teslimat için 10 Puan.

30 Puan

Sürü Koordinasyonu

Sürünün genel akıcılığı, görev dağılımı ve çarpışmasız uçuş performansı değerlendirilir.

20 Puan

Otonom İniş

Tüm dronların koordineli ve güvenli bir şekilde başlangıç noktasına dönüşü ve inişi.

+20 Puan

Özgün Yazılım Bonusu

Takımın geliştirdiği özgün sürü algoritması ve iletişim protokolü jüri tarafından değerlendirilir.

Maksimum Toplam Puan 220 Puan
Cezalar

Cezalar & Diskalifiye

Dronlar Arası Çarpışma

Sürü üyeleri arasında her çarpışma için puan düşülür. Çarpışma, sürü koordinasyonundaki başarısızlığın göstergesidir.

Her çarpışma: -20 Puan

Çevreye Çarpışma

Dronların parkur engelleri veya simülasyon yapılarına her teması için puan düşülür.

Her temas: -10 Puan

Manuel Müdahale

Görev sırasında dronlara manuel müdahale edilmesi durumunda o tur iptal edilir ve puan verilmez.

Tur İptali
Kurallar Kitapçığı

Sürünüzü gökyüzüne hazırlayın

Otonom sürü zekânızla Atlantia STEM Olimpiyatı'nın en prestijli sahnesinde yerinizi alın.

Başvuru Yap Tüm Kategoriler