العملية: الإنقاذ الزلزالي
فئة فرعية

أنظمة سرب الطائرات المسيّرة

انشر سرباً ذاتياً من الطائرات المسيّرة في محاكاة مدينة مدمّرة لاكتشاف الناجين ورسم خريطة المنطقة وتسليم حزم الإغاثة بشكل منسّق.

سجّل الآن جميع الفئات

الإنقاذ الزلزالي و استقلالية السرب

يتم محاكاة سيناريو ما بعد زلزال شديد على حلبة عقبات صعبة مكونة من مبانٍ هندسية مذهلة لمدينة أتلانتيا.

يُرسل سرب من الطائرات المسيّرة إلى منطقة صناعية منهارة خطيرة جداً على فرق الإنقاذ البشرية. يجب على السرب رسم خريطة المنطقة ذاتياً وتحديد مواقع "الناجين" (مصادر حرارية أو رموز QR) وإسقاط حزم إغاثة طارئة لهم.

بما أن هذه الفئة تندرج تحت "تقنيات المستقبل"، يُحظر استخدام برمجيات السرب الجاهزة. يجب على الفرق تطوير خوارزميات السرب وبروتوكولات الاتصال الخاصة بها.

Drone Swarm

نظام السرب المواصفات التقنية

3–6 أعضاء هيكل الفريق
5–10 طائرات حجم السرب
حد أقصى 450 مم المسافة القطرية للمحركات
حد أقصى 1.5 كغ الوزن مع البطارية

استقلالية كاملة

يجب أن يعمل السرب بشكل مستقل تماماً من أمر الإقلاع حتى نهاية المهمة. التدخل اليدوي الخارجي (باستثناء التوقف الطارئ) يؤدي إلى الاستبعاد.

اتصال V2V

الاتصال بين المركبات (V2V) بين الطائرات إلزامي. يجب مشاركة بيانات الموقع والمستشعرات والمهمة. تطوير بروتوكول مخصص يمنح نقاط إضافية.

الحمولة المفيدة والسلامة

يجب أن تحتوي كل طائرة على آلية إسقاط ميكانيكية تحاكي "حزمة إغاثة" بوزن 100 غ وحماية مغلقة بالكامل للمراوح.

العملية: الإنقاذ الزلزالي

يُمنح الفرق 10 دقائق إجمالاً. تتكون المهمة من 4 مراحل.

1
المرحلة 1
دقيقة واحدة

إقلاع ذاتي وتشكيل

يقلع السرب ذاتياً من منطقة الإطلاق ويدخل في تشكيل هندسي عشوائي (مثلث، حلقة، إلخ) يحدده لجنة التحكيم. يجب الحفاظ على التشكيل لمدة 10 ثوانٍ.

2
المرحلة 2
4 دقائق

استطلاع ورسم خرائط

يدخل السرب منطقة محاكاة "المدينة المدمّرة". ينتشر الأعضاء ويمسحون المنطقة ذاتياً لإنشاء خريطة ثنائية/ثلاثية الأبعاد. منع التصادم بين الطائرات حاسم في هذه المرحلة.

3
المرحلة 3
5 دقائق

كشف الأهداف وعملية الإنقاذ

يكتشف السرب ذاتياً 5 أهداف مخفية "ناجين" (إشارة حرارية أو رمز QR) في المنطقة المرسومة. تتشارك الطائرات الإحداثيات داخل السرب ويقرر السرب جماعياً أي طائرة تسلّم حزمة لأي هدف.

4
المرحلة 4

هبوط ذاتي

بعد إتمام جميع المهام، يعود أعضاء السرب بشكل منسّق إلى منطقة الإطلاق ويهبطون ذاتياً.

نظام التقييم

مراحل المهمة والتنسيق ومكافأة البرمجيات تشكّل المجموع الكلي.

20 نقطة

إقلاع وتشكيل

يُقيّم نجاح الإقلاع وجودة التشكيل الهندسي.

30 نقطة

استطلاع ورسم خرائط

تُقيّم نسبة المنطقة الممسوحة ذاتياً وجودة الخريطة.

50 نقطة

كشف الأهداف

10 نقاط لكل هدف مخفي (5 أهداف). يُقيّم الكشف الذاتي ودقة تحديد الموقع.

50 نقطة

تسليم حزم الإغاثة

عملية إسقاط منسّقة. 10 نقاط لكل تسليم ناجح.

30 نقطة

تنسيق السرب

تُقيّم انسيابية السرب الإجمالية وتوزيع المهام وأداء الطيران بدون تصادم.

20 نقطة

هبوط ذاتي

عودة منسّقة وآمنة لجميع الطائرات إلى منطقة الإطلاق والهبوط.

+20 نقطة

مكافأة البرمجيات المخصصة

تُقيّم لجنة التحكيم خوارزمية السرب وبروتوكول الاتصال المطوّرين من قبل الفريق.

أقصى مجموع نقاط 220 نقطة

العقوبات والاستبعاد

تصادم بين الطائرات

تُخصم نقاط عن كل تصادم بين أعضاء السرب. التصادم يدل على فشل في تنسيق السرب.

كل تصادم: -20 نقطة

تصادم مع البيئة

تُخصم نقاط عن كل اتصال لطائرة بعقبات الحلبة أو هياكل المحاكاة.

كل اتصال: -10 نقاط

تدخل يدوي

إذا تم التدخل يدوياً في الطائرات أثناء المهمة، تُلغى الجولة ولا تُمنح أي نقاط.

الجولة ملغاة

أطلق سربك إلى السماء

احجز مكانك على أعرق منصة في أولمبياد Atlantia STEM بذكاء سربك المستقل.