عملیات: نجات زلزله
زیرمجموعه

سیستم‌های ازدحام پهپاد

یک ازدحام خودمختار از پهپادها را در شبیه‌سازی شهر ویران‌شده مستقر کنید تا بازماندگان را شناسایی، منطقه را نقشه‌برداری و بسته‌های کمک اضطراری را هماهنگ تحویل دهید.

اکنون ثبت‌نام کنید همه دسته‌بندی‌ها

نجات زلزله و خودمختاری ازدحام

در یک مسیر موانع چالش‌برانگیز متشکل از ساختمان‌های شگفتی مهندسی شهر آتلانتیا، سناریوی پس از زلزله شدید شبیه‌سازی می‌شود.

یک ازدحام پهپاد به منطقه صنعتی فروریخته‌ای فرستاده می‌شود که برای تیم‌های نجات انسانی بسیار خطرناک است. ازدحام باید به‌صورت خودمختار منطقه را نقشه‌برداری کند، «بازماندگان» (منابع حرارتی یا کدهای QR) را پیدا کند و بسته‌های کمک اضطراری بریزد.

از آنجا که این دسته‌بندی زیرمجموعه «فناوری‌های آینده» است، استفاده از نرم‌افزارهای آماده ازدحام ممنوع است. تیم‌ها باید الگوریتم‌های ازدحام و پروتکل‌های ارتباطی خود را توسعه دهند.

Drone Swarm

سیستم ازدحام مشخصات فنی

۳–۶ نفر ساختار تیم
۵–۱۰ پهپاد اندازه ازدحام
حداکثر ۴۵۰ میلی‌متر فاصله قطری موتورها
حداکثر ۱٫۵ کیلوگرم وزن با باتری

خودمختاری کامل

ازدحام باید از فرمان بلندشدن تا پایان مأموریت کاملاً خودمختار عمل کند. دخالت دستی خارجی (به‌جز توقف اضطراری) موجب حذف می‌شود.

ارتباط V2V

ارتباط وسیله‌به‌وسیله بین پهپادها اجباری است. پهپادها باید داده‌های موقعیت، سنسور و مأموریت را به اشتراک بگذارند. توسعه پروتکل سفارشی امتیاز اضافی دارد.

بار مفید و ایمنی

هر پهپاد باید مکانیزم رهاسازی مکانیکی ۱۰۰ گرمی شبیه‌سازی «بسته کمک اضطراری» و محافظ کاملاً بسته پروانه داشته باشد.

عملیات: نجات زلزله

تیم‌ها در مجموع ۱۰ دقیقه وقت دارند. مأموریت از ۴ مرحله تشکیل شده است.

1
مرحله 1
۱ دقیقه

بلندشدن خودمختار و آرایش

ازدحام از منطقه پرتاب به‌صورت خودمختار بلند می‌شود و آرایش هندسی تصادفی (مثلث، حلقه و غیره) تعیین‌شده توسط داوران را می‌گیرد. آرایش باید ۱۰ ثانیه حفظ شود.

2
مرحله 2
۴ دقیقه

شناسایی و نقشه‌برداری

ازدحام وارد منطقه شبیه‌سازی «شهر ویران» می‌شود. اعضا پراکنده شده و منطقه را به‌صورت خودمختار اسکن می‌کنند تا نقشه دوبعدی/سه‌بعدی ایجاد کنند. جلوگیری از برخورد بین پهپادها در این مرحله حیاتی است.

3
مرحله 3
۵ دقیقه

شناسایی اهداف و عملیات نجات

ازدحام به‌صورت خودمختار ۵ هدف پنهان «بازمانده» (سیگنال حرارتی یا کد QR) را در منطقه نقشه‌برداری‌شده شناسایی می‌کند. پهپادها مختصات را در ازدحام به اشتراک می‌گذارند و ازدحام به‌صورت جمعی تصمیم می‌گیرد کدام پهپاد به کدام هدف بسته می‌رساند.

4
مرحله 4

فرود خودمختار

پس از اتمام همه مأموریت‌ها، اعضای ازدحام به‌صورت هماهنگ به منطقه پرتاب بازمی‌گردند و فرود خودمختار انجام می‌دهند.

سیستم امتیازدهی

مراحل مأموریت، هماهنگی و پاداش نرم‌افزاری امتیاز کل را تشکیل می‌دهند.

۲۰ امتیاز

بلندشدن و آرایش

موفقیت بلندشدن و کیفیت آرایش هندسی ارزیابی می‌شود.

۳۰ امتیاز

شناسایی و نقشه‌برداری

درصد منطقه اسکن‌شده به‌صورت خودمختار و کیفیت نقشه ارزیابی می‌شود.

۵۰ امتیاز

شناسایی اهداف

هر هدف پنهان ۱۰ امتیاز (۵ هدف). شناسایی خودمختار و دقت مکان‌یابی ارزیابی می‌شود.

۵۰ امتیاز

تحویل بسته کمک

عملیات هماهنگ رهاسازی بسته. هر تحویل موفق ۱۰ امتیاز.

۳۰ امتیاز

هماهنگی ازدحام

روانی کلی ازدحام، تخصیص وظایف و عملکرد پرواز بدون برخورد ارزیابی می‌شود.

۲۰ امتیاز

فرود خودمختار

بازگشت هماهنگ و ایمن همه پهپادها به منطقه پرتاب و فرود.

+۲۰ امتیاز

پاداش نرم‌افزار سفارشی

الگوریتم ازدحام و پروتکل ارتباطی توسعه‌یافته توسط تیم از سوی داوران ارزیابی می‌شود.

حداکثر امتیاز کل ۲۲۰ امتیاز

جریمه‌ها و حذف

برخورد بین پهپادها

برای هر برخورد بین اعضای ازدحام امتیاز کسر می‌شود. برخورد نشان‌دهنده شکست در هماهنگی ازدحام است.

هر برخورد: -۲۰ امتیاز

برخورد با محیط

برای هر تماس پهپاد با موانع مسیر یا سازه‌های شبیه‌سازی امتیاز کسر می‌شود.

هر تماس: -۱۰ امتیاز

دخالت دستی

اگر در طول مأموریت به پهپادها دخالت دستی شود، آن دور لغو و امتیازی داده نمی‌شود.

دور لغو شد

ازدحام خود را به آسمان بفرستید

با هوش ازدحام خودمختارتان جایگاهتان را در معتبرترین صحنه المپیاد STEM آتلانتیا بگیرید.