یک ازدحام خودمختار از پهپادها را در شبیهسازی شهر ویرانشده مستقر کنید تا بازماندگان را شناسایی، منطقه را نقشهبرداری و بستههای کمک اضطراری را هماهنگ تحویل دهید.
در یک مسیر موانع چالشبرانگیز متشکل از ساختمانهای شگفتی مهندسی شهر آتلانتیا، سناریوی پس از زلزله شدید شبیهسازی میشود.
یک ازدحام پهپاد به منطقه صنعتی فروریختهای فرستاده میشود که برای تیمهای نجات انسانی بسیار خطرناک است. ازدحام باید بهصورت خودمختار منطقه را نقشهبرداری کند، «بازماندگان» (منابع حرارتی یا کدهای QR) را پیدا کند و بستههای کمک اضطراری بریزد.
از آنجا که این دستهبندی زیرمجموعه «فناوریهای آینده» است، استفاده از نرمافزارهای آماده ازدحام ممنوع است. تیمها باید الگوریتمهای ازدحام و پروتکلهای ارتباطی خود را توسعه دهند.
ازدحام باید از فرمان بلندشدن تا پایان مأموریت کاملاً خودمختار عمل کند. دخالت دستی خارجی (بهجز توقف اضطراری) موجب حذف میشود.
ارتباط وسیلهبهوسیله بین پهپادها اجباری است. پهپادها باید دادههای موقعیت، سنسور و مأموریت را به اشتراک بگذارند. توسعه پروتکل سفارشی امتیاز اضافی دارد.
هر پهپاد باید مکانیزم رهاسازی مکانیکی ۱۰۰ گرمی شبیهسازی «بسته کمک اضطراری» و محافظ کاملاً بسته پروانه داشته باشد.
تیمها در مجموع ۱۰ دقیقه وقت دارند. مأموریت از ۴ مرحله تشکیل شده است.
ازدحام از منطقه پرتاب بهصورت خودمختار بلند میشود و آرایش هندسی تصادفی (مثلث، حلقه و غیره) تعیینشده توسط داوران را میگیرد. آرایش باید ۱۰ ثانیه حفظ شود.
ازدحام وارد منطقه شبیهسازی «شهر ویران» میشود. اعضا پراکنده شده و منطقه را بهصورت خودمختار اسکن میکنند تا نقشه دوبعدی/سهبعدی ایجاد کنند. جلوگیری از برخورد بین پهپادها در این مرحله حیاتی است.
ازدحام بهصورت خودمختار ۵ هدف پنهان «بازمانده» (سیگنال حرارتی یا کد QR) را در منطقه نقشهبرداریشده شناسایی میکند. پهپادها مختصات را در ازدحام به اشتراک میگذارند و ازدحام بهصورت جمعی تصمیم میگیرد کدام پهپاد به کدام هدف بسته میرساند.
پس از اتمام همه مأموریتها، اعضای ازدحام بهصورت هماهنگ به منطقه پرتاب بازمیگردند و فرود خودمختار انجام میدهند.
مراحل مأموریت، هماهنگی و پاداش نرمافزاری امتیاز کل را تشکیل میدهند.
موفقیت بلندشدن و کیفیت آرایش هندسی ارزیابی میشود.
درصد منطقه اسکنشده بهصورت خودمختار و کیفیت نقشه ارزیابی میشود.
هر هدف پنهان ۱۰ امتیاز (۵ هدف). شناسایی خودمختار و دقت مکانیابی ارزیابی میشود.
عملیات هماهنگ رهاسازی بسته. هر تحویل موفق ۱۰ امتیاز.
روانی کلی ازدحام، تخصیص وظایف و عملکرد پرواز بدون برخورد ارزیابی میشود.
بازگشت هماهنگ و ایمن همه پهپادها به منطقه پرتاب و فرود.
الگوریتم ازدحام و پروتکل ارتباطی توسعهیافته توسط تیم از سوی داوران ارزیابی میشود.
برای هر برخورد بین اعضای ازدحام امتیاز کسر میشود. برخورد نشاندهنده شکست در هماهنگی ازدحام است.
هر برخورد: -۲۰ امتیازبرای هر تماس پهپاد با موانع مسیر یا سازههای شبیهسازی امتیاز کسر میشود.
هر تماس: -۱۰ امتیازاگر در طول مأموریت به پهپادها دخالت دستی شود، آن دور لغو و امتیازی داده نمیشود.
دور لغو شدبا هوش ازدحام خودمختارتان جایگاهتان را در معتبرترین صحنه المپیاد STEM آتلانتیا بگیرید.