Главная/ Категории/ Технологии будущего/ Системы роя дронов
Операция: Сейсмическое спасение
Подкатегория

Системы роя дронов

Разверните автономный рой дронов в симуляции разрушенного города для обнаружения выживших, картирования зоны и координированной доставки аварийных комплектов помощи.

Подать заявку Все категории
Концепция соревнования

Сейсмическое спасение и автономия роя

На сложной полосе препятствий из инженерных зданий города Атлантия моделируется сценарий мощного землетрясения.

Рой дронов направляется в разрушенную промышленную зону, слишком опасную для спасательных команд. Рой должен автономно картировать территорию, обнаружить «выживших» (тепловые источники или QR-коды) и сбросить им аварийные комплекты помощи.

Поскольку эта категория относится к «Технологиям будущего», использование готового программного обеспечения для роёв запрещено. Команды должны разработать собственные алгоритмы роя и протоколы связи.

Drone Swarm
Оборудование и правила

Система роя Технические характеристики

3–6 человек Состав команды
5–10 дронов Размер роя
Макс. 450 мм Диагональ моторов
Макс. 1,5 кг Вес с батареей

Полная автономия

Рой должен работать полностью автономно от команды на взлёт до окончания миссии. Внешнее ручное вмешательство (кроме аварийной остановки) ведёт к дисквалификации.

V2V-связь

Межбортовая связь (V2V) между дронами обязательна. Дроны должны обмениваться данными о положении, сенсорах и миссии. Разработка собственного протокола приносит бонусные баллы.

Полезная нагрузка и безопасность

Каждый дрон должен иметь механизм сброса, имитирующий «Аварийный комплект» массой 100 г, и полностью закрытые защитные рамки пропеллеров.

Ход миссии

Операция: Сейсмическое спасение

Командам даётся 10 минут. Миссия состоит из 4 этапов.

1
ЭТАП 1
1 минута

Автономный взлёт и формация

Рой автономно взлетает из стартовой зоны и выстраивается в случайную геометрическую формацию (треугольник, кольцо и т.д.), назначенную жюри. Формация должна удерживаться 10 секунд.

2
ЭТАП 2
4 минуты

Разведка и картирование

Рой входит в зону симуляции «Разрушенный город». Члены роя распределяются по территории и автономно сканируют её для создания 2D/3D-карты. На этом этапе критически важно предотвращение столкновений.

3
ЭТАП 3
5 минут

Обнаружение целей и спасательная операция

Рой автономно обнаруживает 5 скрытых «выживших» (тепловой сигнал или QR-код) в картированной зоне. Дроны делятся координатами целей внутри роя, и рой коллективно решает, какой дрон доставит комплект к какой цели.

4
ЭТАП 4

Автономная посадка

После завершения всех заданий члены роя координированно возвращаются в стартовую зону и выполняют автономную посадку.

Оценивание

Система оценивания

Этапы миссии, координация и программный бонус формируют общий балл.

20 баллов

Автономный взлёт и формация

Оцениваются успешность взлёта и качество геометрической формации.

30 баллов

Разведка и картирование

Оценивается доля автономно отсканированной территории и качество карты.

50 баллов

Обнаружение целей

10 баллов за каждую из 5 скрытых целей. Оцениваются автономное обнаружение и точность определения координат.

50 баллов

Доставка комплектов помощи

Координированная операция сброса. 10 баллов за каждую успешную доставку.

30 баллов

Координация роя

Оцениваются общая слаженность роя, распределение задач и полёт без столкновений.

20 баллов

Автономная посадка

Координированное и безопасное возвращение всех дронов в стартовую зону и посадка.

+20 баллов

Бонус за оригинальное ПО

Жюри оценивает оригинальный алгоритм роя и протокол связи, разработанный командой.

Максимальный общий балл 220 баллов
Штрафы

Штрафы и дисквалификация

Столкновение дронов

За каждое столкновение между членами роя начисляется штраф. Столкновение свидетельствует о сбое в координации роя.

Каждое столкновение: -20 баллов

Столкновение со средой

За каждый контакт дрона с препятствиями трассы или конструкциями симуляции начисляется штраф.

Каждый контакт: -10 баллов

Ручное вмешательство

При ручном вмешательстве в управление дронами во время миссии раунд аннулируется и баллы не начисляются.

Раунд аннулирован
Буклет правил

Поднимите свой рой в небо

Займите место на самой престижной сцене Atlantia STEM Олимпиады с вашим автономным роевым интеллектом.

Подать заявку Все категории