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Opération : Sauvetage sismique
Sous-catégorie

Systèmes d'essaim de drones

Déployez un essaim autonome de drones dans une simulation de ville en ruine pour détecter les survivants, cartographier la zone et livrer des kits d'aide d'urgence dans une opération entièrement coordonnée.

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Concept de la compétition

Sauvetage sismique & autonomie d'essaim

Un scénario post-tremblement de terre est simulé dans un parcours d'obstacles construit à partir des bâtiments d'ingénierie remarquable de la ville d'Atlantia.

Un essaim de drones est envoyé dans une zone industrielle effondrée trop dangereuse pour les équipes de sauvetage humaines. L'essaim doit cartographier la zone de manière autonome, localiser les « survivants » (sources de chaleur ou codes QR) et leur larguer des kits d'aide d'urgence.

Cette catégorie relevant des « Technologies futures », l'utilisation de logiciels d'essaim prêts à l'emploi est interdite. Les équipes doivent développer leurs propres algorithmes d'essaim et protocoles de communication.

Drone Swarm
Matériel & règles

Spécifications techniques du système d'essaim

3–6 membres Structure de l'équipe
5–10 drones Taille de l'essaim
Max. 450 mm Envergure diagonale des moteurs
Max. 1,5 kg Poids batterie incluse

Autonomie complète

L'essaim doit fonctionner de manière entièrement autonome de la commande de décollage jusqu'à la fin de la mission. L'intervention manuelle externe (sauf arrêt d'urgence) entraîne la disqualification.

Communication V2V

La communication véhicule-à-véhicule entre les drones est obligatoire. Les drones doivent partager les données de position, de capteurs et de mission pour la coordination. Le développement d'un protocole personnalisé rapporte des points bonus.

Charge utile & sécurité

Chaque drone doit porter un mécanisme de largage mécanique simulant un « Kit d'aide d'urgence » de 100 g et doit avoir des protège-hélices entièrement fermés.

Déroulement de la mission

Opération : Sauvetage sismique

Les équipes disposent d'un total de 10 minutes. La mission comprend 4 étapes.

1
ÉTAPE 1
1 minute

Décollage autonome & formation

L'essaim décolle de manière autonome depuis la zone de lancement et entre dans une formation géométrique aléatoire (triangle, anneau, etc.) assignée par le jury. La formation doit être maintenue pendant 10 secondes.

2
ÉTAPE 2
4 minutes

Reconnaissance & cartographie

L'essaim entre dans la zone de simulation de « Ville en ruine ». Les membres de l'essaim se dispersent dans la zone et la scannent de manière autonome pour générer une carte 2D/3D. L'anti-collision entre les drones est critique à cette étape.

3
ÉTAPE 3
5 minutes

Détection de cibles & opération de sauvetage

L'essaim détecte de manière autonome 5 cibles « survivant » cachées (signal thermique ou code QR) dans la zone cartographiée. Les drones partagent les coordonnées des cibles au sein de l'essaim, et l'essaim décide collectivement quel drone livre un kit d'aide à quelle cible.

4
ÉTAPE 4

Atterrissage autonome

Après que toutes les missions sont terminées, les membres de l'essaim retournent à la zone de lancement de manière coordonnée et effectuent un atterrissage autonome.

Notation

Système de notation

Les étapes de mission, la coordination et le bonus logiciel composent le score total.

20 points

Décollage autonome & formation

Le succès du décollage et la qualité de la formation géométrique sont évalués.

30 points

Reconnaissance & cartographie

La proportion de la zone scannée de manière autonome et la qualité de la carte sont évaluées.

50 points

Détection de cibles

10 points pour chacune des 5 cibles cachées. La détection autonome et la précision de localisation sont évaluées.

50 points

Livraison de kit d'aide

Opération de largage de kit coordonnée. 10 points pour chaque livraison réussie.

30 points

Coordination d'essaim

La fluidité globale de l'essaim, l'allocation des tâches et la performance de vol sans collision sont évaluées.

20 points

Atterrissage autonome

Retour coordonné et sûr de tous les drones à la zone de lancement et atterrissage.

+20 points

Bonus logiciel personnalisé

L'algorithme d'essaim personnalisé et le protocole de communication de l'équipe sont évalués par le jury.

Score total maximum 220 points
Pénalités

Pénalités & disqualification

Collision inter-drones

Des points sont déduits pour chaque collision entre les membres de l'essaim. Une collision indique un échec de la coordination d'essaim.

Chaque collision : -20 points

Collision avec l'environnement

Des points sont déduits pour chaque contact d'un drone avec les obstacles du parcours ou les structures de simulation.

Chaque contact : -10 points

Intervention manuelle

Si une intervention manuelle est appliquée aux drones pendant la mission, le tour est annulé et aucun point n'est attribué.

Tour annulé
Livret du règlement

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