Кыйраган шаар симуляциясында тирүү калгандарды аныктоо, аймакты картага түшүрүү жана шашылыш жардам топтомдорун координациялуу жеткирүү үчүн автономдук дрон үйүрүн жөнөтүңүз.
Atlantia шаарынын инженердик имараттарынан турган татаал тоскоолдук паркурунда күчтүү жер титирөөдөн кийинки сценарий моделденет.
Адам куткаруу топтору кирүүгө өтө коркунучтуу кыйраган өнөр жай аймагына дрон үйүрү жөнөтүлөт. Үйүр аймакты автономдук түрдө картага түшүрүшү, «тирүү калгандарды» (жылуулук булактары же QR коддор) табышы жана аларга шашылыш жардам топтомдорун таштоосу керек.
Бул категория «Келечек технологиялары» бөлүмүндө болгондуктан, даяр үйүр программаларын колдонууга тыюу салынган. Командалар өздөрүнүн үйүр алгоритмдерин жана байланыш протоколдорун иштеп чыгышы керек.
Үйүр учуу буйругунан тапшырма аяктагангга чейин толугу менен автономдук иштеши керек. Тышкы кол менен кийлигишүү (шашылыш токтотуу кошпогондо) дисквалификация себеби.
Дрондор ортосундагы байланыш (V2V) милдеттүү. Дрондор орун, сенсор жана тапшырма маалыматтарын бөлүшүшү керек. Өзүнчө байланыш протоколу иштеп чыгуу бонус упай берет.
Ар бир дрон 100 г-лык «Шашылыш жардам топтомун» модельдеген механикалык таштоо тетигине ээ болушу жана перванелердин тегерегинде толук жабык коргоочу алкактар болушу керек.
Командаларга жалпы 10 мүнөт берилет. Тапшырма 4 этаптан турат.
Үйүр баштапкы чекиттен автономдук түрдө учуп көтөрүлөт жана калыстар белгилеген кокустук геометриялык формацияга (үч бурчтук, шакекче ж.б.) кирет. Формация 10 секунд сакталышы керек.
Үйүр «Кыйраган шаар» симуляция аймагына кирет. Үйүр мүчөлөрү таркалып, аймакты автономдук сканерлеп 2D/3D карта жаратат. Бул этапта дрондор ортосундагы кагылышуудан качуу маанилүү.
Үйүр картага түшүрүлгөн аймактагы 5 жашыруун «тирүү калган» максатты автономдук аныктайт. Дрондор координаттарды үйүр ичинде бөлүшөт жана кайсы дронго кайсы максатка топтом жеткизерин үйүр өзү чечет.
Бардык тапшырмалар аяктагандан кийин үйүр мүчөлөрү координациялуу түрдө баштапкы чекитке кайтып, автономдук конот.
Тапшырма этаптары, координация жана программа бонусу жалпы упайды түзөт.
Учуу ийгилиги жана геометриялык формация сапаты бааланат.
Аймактын канча бөлүгү автономдук сканерленгени жана карта сапаты бааланат.
5 жашыруун максаттын ар бири үчүн 10 упай. Автономдук аныктоо жана орун дааналыгы бааланат.
Координациялуу топтом таштоо операциясы. Ар бир ийгиликтүү жеткирүү үчүн 10 упай.
Үйүрдүн жалпы бирдейлиги, тапшырма бөлүштүрүү жана кагылышуусуз учуу өндүрүмдүүлүгү бааланат.
Бардык дрондордун координациялуу жана коопсуз баштапкы чекитке кайтышы жана конушу.
Команда иштеп чыккан өзүнчө үйүр алгоритми жана байланыш протоколу калыстар тарабынан бааланат.
Үйүр мүчөлөрүнүн ортосундагы ар бир кагылышуу үчүн упай алынат. Кагылышуу үйүр координациясындагы ийгиликсиздиктин көрсөткүчү.
Ар кагылышуу: -20 упайДрондордун паркур тоскоолдуктарына же симуляция түзүмдөрүнө ар тийүүсү үчүн упай алынат.
Ар тийүү: -10 упайТапшырма учурунда дрондорго кол менен кийлигишсе, ошол раунд жокко чыгарылат жана упай берилбейт.
Раунд жокко чыгарылдыАвтономдук үйүр зердеңиз менен Atlantia STEM Олимпиадасынын эң престиждүү сахнасында ордуңузду ээлеңиз.