Башкы бет/ Категориялар/ Келечек технологиялары/ Дрон үйүрү системалары
Операция: Сейсмикалык куткаруу
Суб-категория

Дрон үйүрү системалары

Кыйраган шаар симуляциясында тирүү калгандарды аныктоо, аймакты картага түшүрүү жана шашылыш жардам топтомдорун координациялуу жеткирүү үчүн автономдук дрон үйүрүн жөнөтүңүз.

Азыр катталуу Бардык категориялар
Жарыш концепциясы

Сейсмикалык куткаруу жана үйүр автономиясы

Atlantia шаарынын инженердик имараттарынан турган татаал тоскоолдук паркурунда күчтүү жер титирөөдөн кийинки сценарий моделденет.

Адам куткаруу топтору кирүүгө өтө коркунучтуу кыйраган өнөр жай аймагына дрон үйүрү жөнөтүлөт. Үйүр аймакты автономдук түрдө картага түшүрүшү, «тирүү калгандарды» (жылуулук булактары же QR коддор) табышы жана аларга шашылыш жардам топтомдорун таштоосу керек.

Бул категория «Келечек технологиялары» бөлүмүндө болгондуктан, даяр үйүр программаларын колдонууга тыюу салынган. Командалар өздөрүнүн үйүр алгоритмдерин жана байланыш протоколдорун иштеп чыгышы керек.

Drone Swarm
Жабдуулар жана эрежелер

Үйүр системасы Техникалык мүнөздөмөлөр

3–6 адам Команда түзүмү
5–10 дрон Үйүр өлчөмү
Макс. 450 мм Диагональ мотор аралыгы
Макс. 1,5 кг Батарея менен салмагы

Толук автономия

Үйүр учуу буйругунан тапшырма аяктагангга чейин толугу менен автономдук иштеши керек. Тышкы кол менен кийлигишүү (шашылыш токтотуу кошпогондо) дисквалификация себеби.

V2V байланыш

Дрондор ортосундагы байланыш (V2V) милдеттүү. Дрондор орун, сенсор жана тапшырма маалыматтарын бөлүшүшү керек. Өзүнчө байланыш протоколу иштеп чыгуу бонус упай берет.

Пайдалуу жүк жана коопсуздук

Ар бир дрон 100 г-лык «Шашылыш жардам топтомун» модельдеген механикалык таштоо тетигине ээ болушу жана перванелердин тегерегинде толук жабык коргоочу алкактар болушу керек.

Тапшырма жүрүшү

Операция: Сейсмикалык куткаруу

Командаларга жалпы 10 мүнөт берилет. Тапшырма 4 этаптан турат.

1
ЭТАП 1
1 мүнөт

Автономдук учуу жана формация

Үйүр баштапкы чекиттен автономдук түрдө учуп көтөрүлөт жана калыстар белгилеген кокустук геометриялык формацияга (үч бурчтук, шакекче ж.б.) кирет. Формация 10 секунд сакталышы керек.

2
ЭТАП 2
4 мүнөт

Чалгындоо жана картага түшүрүү

Үйүр «Кыйраган шаар» симуляция аймагына кирет. Үйүр мүчөлөрү таркалып, аймакты автономдук сканерлеп 2D/3D карта жаратат. Бул этапта дрондор ортосундагы кагылышуудан качуу маанилүү.

3
ЭТАП 3
5 мүнөт

Максат аныктоо жана куткаруу операциясы

Үйүр картага түшүрүлгөн аймактагы 5 жашыруун «тирүү калган» максатты автономдук аныктайт. Дрондор координаттарды үйүр ичинде бөлүшөт жана кайсы дронго кайсы максатка топтом жеткизерин үйүр өзү чечет.

4
ЭТАП 4

Автономдук конуу

Бардык тапшырмалар аяктагандан кийин үйүр мүчөлөрү координациялуу түрдө баштапкы чекитке кайтып, автономдук конот.

Упай эсеби

Упай эсеби системасы

Тапшырма этаптары, координация жана программа бонусу жалпы упайды түзөт.

20 упай

Автономдук учуу жана формация

Учуу ийгилиги жана геометриялык формация сапаты бааланат.

30 упай

Чалгындоо жана картага түшүрүү

Аймактын канча бөлүгү автономдук сканерленгени жана карта сапаты бааланат.

50 упай

Максат аныктоо

5 жашыруун максаттын ар бири үчүн 10 упай. Автономдук аныктоо жана орун дааналыгы бааланат.

50 упай

Жардам топтому жеткирүү

Координациялуу топтом таштоо операциясы. Ар бир ийгиликтүү жеткирүү үчүн 10 упай.

30 упай

Үйүр координациясы

Үйүрдүн жалпы бирдейлиги, тапшырма бөлүштүрүү жана кагылышуусуз учуу өндүрүмдүүлүгү бааланат.

20 упай

Автономдук конуу

Бардык дрондордун координациялуу жана коопсуз баштапкы чекитке кайтышы жана конушу.

+20 упай

Өзүнчө программа бонусу

Команда иштеп чыккан өзүнчө үйүр алгоритми жана байланыш протоколу калыстар тарабынан бааланат.

Максималдуу жалпы упай 220 упай
Жазалар

Жазалар жана дисквалификация

Дрондор ортосундагы кагылышуу

Үйүр мүчөлөрүнүн ортосундагы ар бир кагылышуу үчүн упай алынат. Кагылышуу үйүр координациясындагы ийгиликсиздиктин көрсөткүчү.

Ар кагылышуу: -20 упай

Чөйрөгө кагылышуу

Дрондордун паркур тоскоолдуктарына же симуляция түзүмдөрүнө ар тийүүсү үчүн упай алынат.

Ар тийүү: -10 упай

Кол менен кийлигишүү

Тапшырма учурунда дрондорго кол менен кийлигишсе, ошол раунд жокко чыгарылат жана упай берилбейт.

Раунд жокко чыгарылды
Эрежелер китепчеси

Үйүрүңүздү асманга даярдаңыз

Автономдук үйүр зердеңиз менен Atlantia STEM Олимпиадасынын эң престиждүү сахнасында ордуңузду ээлеңиз.

Азыр катталуу Бардык категориялар