Басты бет/ Санаттар/ Болашақ технологиялар/ Дрон үйірі жүйелері
Операция: Сейсмикалық құтқару
Ішкі санат

Дрон үйірі жүйелері

Қираған қала симуляциясында тірі қалғандарды анықтау, аймақты картаға түсіру және жедел көмек жинақтарын координациялы жеткізу үшін автономды дрон үйірін жіберіңіз.

Қазір өтініш беру Барлық санаттар
Жарыс тұжырымдамасы

Сейсмикалық құтқару және үйір автономиясы

Atlantia қаласының инженерлік ғимараттарынан тұратын қиын кедергі паркурында күшті жер сілкінісінен кейінгі сценарий модельденеді.

Адам құтқару топтарының кіруіне тым қауіпті қираған өнеркәсіп аймағына дрон үйірі жіберіледі. Үйір аймақты автономды түрде картаға түсіруі, «тірі қалғандарды» (жылу көздері немесе QR кодтар) табуы және оларға жедел көмек жинақтарын тастауы керек.

Бұл санат «Болашақ технологиялар» бөлімінде болғандықтан, дайын үйір бағдарламаларын пайдалану тыйым салынған. Командалар өз үйір алгоритмдері мен байланыс хаттамаларын жасауы керек.

Drone Swarm
Жабдық және ережелер

Үйір жүйесі Техникалық сипаттамалар

3–6 адам Команда құрамы
5–10 дрон Үйір мөлшері
Макс. 450 мм Диагональ мотор аралығы
Макс. 1,5 кг Батарея қосқандағы салмақ

Толық автономия

Үйір ұшу командасынан тапсырма аяқталғанға дейін толығымен автономды жұмыс істеуі керек. Сырттан қолмен араласу (апаттық тоқтату қоспағанда) дисквалификация себебі.

V2V байланыс

Дрондар арасындағы байланыс (V2V) міндетті. Дрондар орын, сенсор және тапсырма деректерін бөлісуі керек. Өзіндік байланыс хаттамасын жасау бонус ұпай береді.

Пайдалы жүктеме және қауіпсіздік

Әр дрон 100 г-лық «Жедел көмек жинағын» модельдейтін механикалық тастау тетігіне ие болуы және пропеллерлердің айналасында толық жабық қорғаныс жақтаулары болуы керек.

Тапсырма барысы

Операция: Сейсмикалық құтқару

Командаларға жалпы 10 минут беріледі. Тапсырма 4 кезеңнен тұрады.

1
КЕЗЕҢ 1
1 минут

Автономды ұшу және формация

Үйір бастапқы нүктеден автономды түрде ұшып көтеріледі және қазылар тағайындаған кездейсоқ геометриялық формацияға (үшбұрыш, сақина т.б.) енеді. Формация 10 секунд сақталуы керек.

2
КЕЗЕҢ 2
4 минут

Барлау және картаға түсіру

Үйір «Қираған қала» симуляция аймағына кіреді. Үйір мүшелері таралып, аймақты автономды сканерлеп 2D/3D карта жасайды. Бұл кезеңде дрондар арасындағы соқтығысудан қашу маңызды.

3
КЕЗЕҢ 3
5 минут

Мақсат анықтау және құтқару операциясы

Үйір картаға түсірілген аймақтағы 5 жасырын «тірі қалған» мақсатты автономды анықтайды. Дрондар координаттарды үйір ішінде бөліседі және қай дронның қай мақсатқа жинақ жеткізетінін үйір өзі шешеді.

4
КЕЗЕҢ 4

Автономды қону

Барлық тапсырмалар аяқталғаннан кейін үйір мүшелері координациялы түрде бастапқы нүктеге қайтып, автономды қонады.

Ұпай есебі

Ұпай есебі жүйесі

Тапсырма кезеңдері, координация және бағдарлама бонусы жалпы ұпайды құрайды.

20 ұпай

Автономды ұшу және формация

Ұшу сәттілігі және геометриялық формация сапасы бағаланады.

30 ұпай

Барлау және картаға түсіру

Аймақтың қанша бөлігі автономды сканерленгені және карта сапасы бағаланады.

50 ұпай

Мақсат анықтау

5 жасырын мақсаттың әрқайсысы үшін 10 ұпай. Автономды анықтау және орналасу дәлдігі бағаланады.

50 ұпай

Көмек жинағын жеткізу

Координациялы жинақ тастау операциясы. Әр сәтті жеткізу үшін 10 ұпай.

30 ұпай

Үйір координациясы

Үйірдің жалпы бірқалыптылығы, тапсырма бөлу және соқтығыссыз ұшу өнімділігі бағаланады.

20 ұпай

Автономды қону

Барлық дрондардың координациялы және қауіпсіз бастапқы нүктеге қайтуы мен қонуы.

+20 ұпай

Өзіндік бағдарлама бонусы

Команда жасаған өзіндік үйір алгоритмі мен байланыс хаттамасы қазылар бағалайды.

Максималды жалпы ұпай 220 ұпай
Жазалар

Жазалар және дисквалификация

Дрондар арасындағы соқтығыс

Үйір мүшелері арасындағы әр соқтығыс үшін ұпай шегеріледі. Соқтығыс үйір координациясындағы сәтсіздік көрсеткіші.

Әр соқтығыс: -20 ұпай

Ортаға соқтығыс

Дрондардың паркур кедергілеріне немесе симуляция құрылымдарына әр тиюі үшін ұпай шегеріледі.

Әр тию: -10 ұпай

Қолмен араласу

Тапсырма кезінде дрондарға қолмен араласса, сол раунд жойылады және ұпай берілмейді.

Раунд жойылды
Ережелер кітапшасы

Үйіріңізді аспанға дайындаңыз

Автономды үйір зердеңізбен Atlantia STEM Олимпиадасының ең беделді сахнасында орныңызды алыңыз.

Қазір өтініш беру Барлық санаттар