Ana səhifə/ Kateqoriyalar/ Gələcək Texnologiyaları/ Dron Sürüsü Sistemləri
Əməliyyat: Seysmik Xilasetmə
Alt kateqoriya

Dron Sürüsü Sistemləri

Xaraba şəhər simulyasiyasında sağ qalanları aşkar etmək, ərazini xəritələmək və təcili yardım dəstlərini koordinasiyalı şəkildə çatdırmaq üçün avtonom dron sürüsü göndərin.

İndi müraciət et Bütün kateqoriyalar
Yarışma konsepti

Seysmik xilasetmə və sürü otonomiyası

Atlantia şəhərinin mühəndislik möcüzəsi binalarından ibarət çətin maneə parkurunda güclü zəlzələ sonrası ssenari tətbiq edilir.

İnsan xilasetmə komandalarının girməsinin çox təhlükəli olduğu uçmuş sənaye zonasına dron sürüsü göndərilir. Sürü ərazini avtonom şəkildə xəritələməli, "sağ qalanları" (istilik mənbələri və ya QR kodlar) tapmalı və onlara təcili yardım dəstləri atmalıdır.

Bu kateqoriya "Gələcək Texnologiyaları" altında yer aldığı üçün hazır sürü proqramlarının istifadəsi qadağandır. Komandalar öz sürü alqoritmlərini və rabitə protokollarını inkişaf etdirməlidir.

Drone Swarm
Avadanlıq və qaydalar

Sürü sistemi Texniki xüsusiyyətlər

3–6 nəfər Komanda strukturu
5–10 dron Sürü ölçüsü
Maks. 450 mm Diaqonal motor məsafəsi
Maks. 1,5 kq Batareya daxil çəki

Tam otonomi

Sürü uçuş əmri verildikdən görev bitənə qədər tamamilə avtonom çalışmalıdır. Xarici əl müdaxiləsi (təcili dayanma istisna) diskvalifikasiya səbəbidir.

V2V rabitə

Dronlar arası rabitə (V2V) məcburidir. Dronlar mövqe, sensor və görev məlumatlarını paylaşmalıdır. Orijinal rabitə protokolu hazırlamaq əlavə xal gətirir.

Faydalı yük və təhlükəsizlik

Hər dron 100 q-lıq "Təcili Yardım Dəsti"ni simulyasiya edən mexaniki buraxma mexanizminə malik olmalı və pervanələrin ətrafında tam qapalı qoruyucu çərçivələr olmalıdır.

Görev gedişi

Əməliyyat: Seysmik Xilasetmə

Komandalara toplam 10 dəqiqə verilir. Görev 4 mərhələdən ibarətdir.

1
MƏRHƏLƏ 1
1 Dəqiqə

Avtonom qalxış və formasiya

Sürü başlanğıc nöqtəsindən avtonom olaraq qalxır və jüri tərəfindən təyin edilən təsadüfi bir həndəsi formasiyaya (üçbucaq, halqa və s.) daxil olur. Formasiya 10 saniyə saxlanılmalıdır.

2
MƏRHƏLƏ 2
4 Dəqiqə

Kəşfiyyat və xəritələmə

Sürü "Xaraba Şəhər" simulyasiya zonasına daxil olur. Sürü üzvləri əraziyə yayılır və avtonom olaraq 2B/3B xəritə yaradır. Bu mərhələdə dronlar arası toqquşmanın qarşısının alınması kritik əhəmiyyət daşıyır.

3
MƏRHƏLƏ 3
5 Dəqiqə

Hədəf aşkarlanması və xilasetmə əməliyyatı

Sürü xəritələnmiş ərazidəki 5 gizli "sağ qalan" hədəfi avtonom olaraq aşkar edir. Dronlar koordinatları sürü daxilində paylaşır və hansı drona hansı hədəfə dəst atacağına sürü öz daxilində qərar verir.

4
MƏRHƏLƏ 4

Avtonom eniş

Bütün görevlər bitdikdən sonra sürü üzvləri koordinasiyalı şəkildə başlanğıc nöqtəsinə qayıdır və avtonom eniş edir.

Xal hesabı

Xal hesabı sistemi

Görev mərhələləri, koordinasiya və proqram bonusu toplam xalı formalaşdırır.

20 xal

Avtonom qalxış və formasiya

Qalxış uğuru və həndəsi formasiya keyfiyyəti qiymətləndirilir.

30 xal

Kəşfiyyat və xəritələmə

Ərazinin nə qədərinin avtonom olaraq tarandığı və xəritə keyfiyyəti qiymətləndirilir.

50 xal

Hədəf aşkarlanması

5 gizli hədəfin hər biri üçün 10 xal. Avtonom aşkarlama və mövqe dəqiqliyi qiymətləndirilir.

50 xal

Yardım dəsti çatdırılması

Koordinasiyalı dəst buraxma əməliyyatı. Hər uğurlu çatdırılma üçün 10 xal.

30 xal

Sürü koordinasiyası

Sürünün ümumi axıcılığı, görev bölgüsü və toqquşmasız uçuş performansı qiymətləndirilir.

20 xal

Avtonom eniş

Bütün dronların koordinasiyalı və təhlükəsiz başlanğıc nöqtəsinə dönüşü və enişi.

+20 xal

Orijinal proqram bonusu

Komandanın hazırladığı orijinal sürü alqoritmi və rabitə protokolu jüri tərəfindən qiymətləndirilir.

Maksimum toplam xal 220 xal
Cəzalar

Cəzalar və diskvalifikasiya

Dronlar arası toqquşma

Sürü üzvləri arasında hər toqquşma üçün xal düşülür. Toqquşma sürü koordinasiyasında uğursuzluğun göstəricisidir.

Hər toqquşma: -20 xal

Mühitə toqquşma

Dronların parkur maneələri və ya simulyasiya strukturlarına hər təması üçün xal düşülür.

Hər təmas: -10 xal

Əl müdaxiləsi

Görev zamanı dronlara əl müdaxiləsi edilərsə, o tur ləğv edilir və xal verilmir.

Tur ləğv edildi
Qaydalar kitabçası

Sürünüzü göyə hazırlayın

Avtonom sürü zəkanızla Atlantia STEM Olimpiadasının ən prestijli səhnəsində yerinizi tutun.

İndi müraciət et Bütün kateqoriyalar