ऑपरेशन: भूकंपीय बचाव
उप-श्रेणी

ड्रोन स्वार्म सिस्टम

ध्वस्त शहर सिमुलेशन में बचे लोगों का पता लगाने, क्षेत्र का मानचित्र बनाने और समन्वित रूप से आपातकालीन सहायता किट पहुंचाने के लिए स्वायत्त ड्रोन स्वार्म तैनात करें।

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भूकंपीय बचाव और स्वार्म स्वायत्तता

एटलांटिया शहर की इंजीनियरिंग चमत्कार इमारतों से बने चुनौतीपूर्ण बाधा कोर्स पर भयंकर भूकंप के बाद का परिदृश्य अनुकरित किया जाता है।

एक ड्रोन स्वार्म एक ध्वस्त औद्योगिक क्षेत्र में भेजा जाता है जो मानव बचाव दलों के लिए बहुत खतरनाक है। स्वार्म को स्वायत्त रूप से क्षेत्र का मानचित्र बनाना होगा, "बचे लोगों" (ऊष्मा स्रोत या QR कोड) को खोजना होगा और उन्हें आपातकालीन सहायता किट गिरानी होगी।

चूंकि यह श्रेणी "भविष्य की प्रौद्योगिकियां" के अंतर्गत आती है, तैयार स्वार्म सॉफ्टवेयर का उपयोग प्रतिबंधित है। टीमों को अपने स्वयं के स्वार्म एल्गोरिदम और संचार प्रोटोकॉल विकसित करने होंगे।

Drone Swarm

स्वार्म सिस्टम तकनीकी विनिर्देश

3–6 सदस्य टीम संरचना
5–10 ड्रोन स्वार्म आकार
अधिकतम 450 मिमी विकर्ण मोटर दूरी
अधिकतम 1.5 किग्रा बैटरी सहित वजन

पूर्ण स्वायत्तता

स्वार्म को उड़ान आदेश से मिशन समाप्ति तक पूरी तरह स्वायत्त रूप से संचालित होना चाहिए। बाहरी मैनुअल हस्तक्षेप (आपातकालीन स्टॉप को छोड़कर) अयोग्यता का कारण है।

V2V संचार

ड्रोनों के बीच वाहन-से-वाहन संचार (V2V) अनिवार्य है। ड्रोनों को स्थिति, सेंसर और मिशन डेटा साझा करना होगा। कस्टम प्रोटोकॉल विकसित करने पर बोनस अंक मिलते हैं।

पेलोड और सुरक्षा

प्रत्येक ड्रोन में 100 ग्राम "आपातकालीन सहायता किट" का अनुकरण करने वाला यांत्रिक ड्रॉप मैकेनिज्म और प्रोपेलर के चारों ओर पूर्ण बंद सुरक्षा गार्ड होने चाहिए।

ऑपरेशन: भूकंपीय बचाव

टीमों को कुल 10 मिनट दिए जाते हैं। मिशन 4 चरणों में होता है।

1
चरण 1
1 मिनट

स्वायत्त उड़ान और फॉर्मेशन

स्वार्म लॉन्च ज़ोन से स्वायत्त रूप से उड़ान भरता है और जूरी द्वारा निर्धारित यादृच्छिक ज्यामितीय फॉर्मेशन (त्रिकोण, रिंग आदि) में प्रवेश करता है। फॉर्मेशन 10 सेकंड तक बनाए रखना होगा।

2
चरण 2
4 मिनट

टोही और मानचित्रण

स्वार्म "ध्वस्त शहर" सिमुलेशन ज़ोन में प्रवेश करता है। सदस्य क्षेत्र में फैलते हैं और स्वायत्त रूप से 2D/3D मानचित्र बनाते हैं। इस चरण में ड्रोनों के बीच टक्कर रोकथाम महत्वपूर्ण है।

3
चरण 3
5 मिनट

लक्ष्य पहचान और बचाव ऑपरेशन

स्वार्म मानचित्रित क्षेत्र में 5 छिपे "बचे हुए" लक्ष्यों (ऊष्मा संकेत या QR कोड) का स्वायत्त रूप से पता लगाता है। ड्रोन स्वार्म के भीतर निर्देशांक साझा करते हैं और सामूहिक रूप से तय करते हैं कि कौन सा ड्रोन किस लक्ष्य को किट देगा।

4
चरण 4

स्वायत्त लैंडिंग

सभी मिशन पूरे होने के बाद, स्वार्म सदस्य समन्वित रूप से लॉन्च ज़ोन में लौटते हैं और स्वायत्त लैंडिंग करते हैं।

स्कोरिंग प्रणाली

मिशन चरण, समन्वय और सॉफ्टवेयर बोनस कुल स्कोर बनाते हैं।

20 अंक

स्वायत्त उड़ान और फॉर्मेशन

उड़ान सफलता और ज्यामितीय फॉर्मेशन गुणवत्ता का मूल्यांकन किया जाता है।

30 अंक

टोही और मानचित्रण

स्वायत्त रूप से स्कैन किए गए क्षेत्र का प्रतिशत और मानचित्र गुणवत्ता का मूल्यांकन किया जाता है।

50 अंक

लक्ष्य पहचान

5 छिपे लक्ष्यों में से प्रत्येक के लिए 10 अंक। स्वायत्त पहचान और स्थान सटीकता का मूल्यांकन।

50 अंक

सहायता किट डिलीवरी

समन्वित किट ड्रॉप ऑपरेशन। प्रत्येक सफल डिलीवरी के लिए 10 अंक।

30 अंक

स्वार्म समन्वय

समग्र स्वार्म प्रवाह, कार्य वितरण और टक्कर-मुक्त उड़ान प्रदर्शन का मूल्यांकन।

20 अंक

स्वायत्त लैंडिंग

सभी ड्रोनों की समन्वित और सुरक्षित लॉन्च ज़ोन वापसी और लैंडिंग।

+20 अंक

कस्टम सॉफ्टवेयर बोनस

टीम द्वारा विकसित स्वार्म एल्गोरिदम और संचार प्रोटोकॉल का जूरी द्वारा मूल्यांकन।

अधिकतम कुल स्कोर 220 अंक

दंड और अयोग्यता

ड्रोन-इंटर टक्कर

स्वार्म सदस्यों के बीच प्रत्येक टक्कर पर अंक काटे जाते हैं। टक्कर स्वार्म समन्वय विफलता का संकेत है।

प्रत्येक टक्कर: -20 अंक

पर्यावरण टक्कर

ड्रोन का कोर्स बाधाओं या सिमुलेशन संरचनाओं से प्रत्येक संपर्क पर अंक काटे जाते हैं।

प्रत्येक संपर्क: -10 अंक

मैनुअल हस्तक्षेप

मिशन के दौरान ड्रोनों पर मैनुअल हस्तक्षेप किया जाता है तो राउंड रद्द होता है और अंक नहीं दिए जाते।

राउंड रद्द

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