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Operación: Rescate Sísmico
Subcategoría

Sistemas de Enjambre de Drones

Despliega un enjambre autónomo de drones en una simulación de ciudad en ruinas para detectar supervivientes, cartografiar la zona y entregar kits de ayuda de forma coordinada.

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Concepto de competición

Rescate sísmico y autonomía de enjambre

Se simula un escenario post-terremoto en un exigente circuito de obstáculos formado por edificios de ingeniería de la ciudad de Atlantia.

Un enjambre de drones es enviado a una zona industrial colapsada demasiado peligrosa para equipos de rescate humanos. El enjambre debe cartografiar la zona de forma autónoma, localizar "supervivientes" (fuentes de calor o códigos QR) y lanzarles kits de ayuda de emergencia.

Al pertenecer a "Tecnologías del Futuro", está prohibido el uso de software de enjambre comercial. Los equipos deben desarrollar sus propios algoritmos de enjambre y protocolos de comunicación.

Drone Swarm
Hardware y reglas

Sistema de enjambre Especificaciones técnicas

3–6 miembros Estructura del equipo
5–10 drones Tamaño del enjambre
Máx. 450 mm Distancia diagonal de motores
Máx. 1,5 kg Peso con batería

Autonomía total

El enjambre debe operar de forma totalmente autónoma desde la orden de despegue hasta el fin de la misión. La intervención manual externa (excepto parada de emergencia) implica descalificación.

Comunicación V2V

La comunicación vehículo a vehículo entre drones es obligatoria. Los drones deben compartir datos de posición, sensores y misión. Desarrollar un protocolo propio otorga puntos extra.

Carga útil y seguridad

Cada drone debe llevar un mecanismo de lanzamiento mecánico que simule un "Kit de Ayuda" de 100 g y tener protectores de hélice completamente cerrados.

Flujo de misión

Operación: Rescate Sísmico

Los equipos disponen de 10 minutos en total. La misión consta de 4 fases.

1
FASE 1
1 Minuto

Despegue autónomo y formación

El enjambre despega autónomamente desde la zona de lanzamiento y adopta una formación geométrica aleatoria (triángulo, anillo, etc.) asignada por el jurado. La formación debe mantenerse 10 segundos.

2
FASE 2
4 Minutos

Reconocimiento y cartografía

El enjambre entra en la zona de simulación "Ciudad en Ruinas". Los miembros se dispersan y escanean el área de forma autónoma para generar un mapa 2D/3D. La anti-colisión entre drones es crítica.

3
FASE 3
5 Minutos

Detección de objetivos y operación de rescate

El enjambre detecta autónomamente 5 objetivos "supervivientes" ocultos (señal de calor o código QR). Los drones comparten las coordenadas dentro del enjambre y deciden colectivamente qué drone entrega un kit a cada objetivo.

4
FASE 4

Aterrizaje autónomo

Tras completar todas las misiones, los miembros del enjambre regresan coordinadamente a la zona de lanzamiento y aterrizan de forma autónoma.

Puntuación

Sistema de puntuación

Las fases de misión, coordinación y bonus de software componen la puntuación total.

20 puntos

Despegue y formación

Se evalúan el éxito del despegue y la calidad de la formación geométrica.

30 puntos

Reconocimiento y cartografía

Se evalúa el porcentaje del área escaneado autónomamente y la calidad del mapa.

50 puntos

Detección de objetivos

10 puntos por cada uno de los 5 objetivos ocultos. Se evalúan la detección autónoma y la precisión de localización.

50 puntos

Entrega de kits de ayuda

Operación coordinada de lanzamiento. 10 puntos por cada entrega exitosa.

30 puntos

Coordinación del enjambre

Se evalúan la fluidez general del enjambre, la asignación de tareas y el vuelo sin colisiones.

20 puntos

Aterrizaje autónomo

Regreso coordinado y seguro de todos los drones a la zona de lanzamiento y aterrizaje.

+20 puntos

Bonus de software propio

El jurado evalúa el algoritmo de enjambre y el protocolo de comunicación desarrollados por el equipo.

Puntuación máxima total 220 puntos
Penalizaciones

Penalizaciones y descalificación

Colisión entre drones

Se deducen puntos por cada colisión entre miembros del enjambre. Una colisión indica un fallo en la coordinación del enjambre.

Cada colisión: -20 puntos

Colisión con el entorno

Se deducen puntos por cada contacto de un drone con obstáculos del circuito o estructuras de simulación.

Cada contacto: -10 puntos

Intervención manual

Si se interviene manualmente en los drones durante la misión, la ronda se anula y no se otorgan puntos.

Ronda anulada
Manual de reglas

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