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Operazione: Soccorso Sismico
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Sistemi Sciame di Droni

Schiera uno sciame autonomo di droni in una simulazione di città in rovina per rilevare sopravvissuti, mappare la zona e consegnare kit di soccorso in modo coordinato.

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Concetto di competizione

Soccorso sismico e autonomia dello sciame

Su un impegnativo percorso a ostacoli composto da edifici ingegneristici della città di Atlantia viene simulato uno scenario post-terremoto.

Uno sciame di droni viene inviato in una zona industriale crollata troppo pericolosa per le squadre di soccorso umane. Lo sciame deve mappare autonomamente l'area, individuare i "sopravvissuti" (fonti di calore o codici QR) e lanciare loro kit di soccorso.

Essendo una categoria "Tecnologie del Futuro", l'uso di software di sciame commerciale è vietato. I team devono sviluppare i propri algoritmi di sciame e protocolli di comunicazione.

Drone Swarm
Hardware e regole

Sistema sciame Specifiche tecniche

3–6 membri Struttura del team
5–10 droni Dimensione sciame
Max. 450 mm Distanza diagonale motori
Max. 1,5 kg Peso incl. batteria

Autonomia totale

Lo sciame deve operare in piena autonomia dal comando di decollo alla fine della missione. L'intervento manuale esterno (tranne arresto di emergenza) comporta la squalifica.

Comunicazione V2V

La comunicazione veicolo-veicolo tra droni è obbligatoria. I droni devono condividere dati di posizione, sensori e missione. Lo sviluppo di un protocollo personalizzato assegna punti bonus.

Carico utile e sicurezza

Ogni drone deve avere un meccanismo di sgancio meccanico che simula un "Kit di Soccorso" da 100 g e protezioni per eliche completamente chiuse.

Flusso della missione

Operazione: Soccorso Sismico

I team hanno a disposizione 10 minuti in totale. La missione è composta da 4 fasi.

1
FASE 1
1 Minuto

Decollo autonomo e formazione

Lo sciame decolla autonomamente dalla zona di lancio e assume una formazione geometrica casuale (triangolo, anello, ecc.) assegnata dalla giuria. La formazione deve essere mantenuta per 10 secondi.

2
FASE 2
4 Minuti

Ricognizione e mappatura

Lo sciame entra nella zona di simulazione "Città in Rovina". I membri si disperdono e scansionano autonomamente l'area per generare una mappa 2D/3D. L'anti-collisione tra droni è critica.

3
FASE 3
5 Minuti

Rilevamento obiettivi e operazione di soccorso

Lo sciame rileva autonomamente 5 obiettivi "sopravvissuti" nascosti (segnale termico o codice QR). I droni condividono le coordinate all'interno dello sciame e decidono collettivamente quale drone consegna un kit a quale obiettivo.

4
FASE 4

Atterraggio autonomo

Completate tutte le missioni, i membri dello sciame tornano alla zona di lancio in modo coordinato ed effettuano un atterraggio autonomo.

Punteggio

Sistema di punteggio

Le fasi della missione, il coordinamento e il bonus software compongono il punteggio totale.

20 punti

Decollo e formazione

Vengono valutati il successo del decollo e la qualità della formazione geometrica.

30 punti

Ricognizione e mappatura

Vengono valutati la percentuale di area scansionata autonomamente e la qualità della mappa.

50 punti

Rilevamento obiettivi

10 punti per ciascuno dei 5 obiettivi nascosti. Vengono valutati il rilevamento autonomo e l'accuratezza della posizione.

50 punti

Consegna kit di soccorso

Operazione di sgancio coordinata. 10 punti per ogni consegna riuscita.

30 punti

Coordinamento dello sciame

Vengono valutate la fluidità complessiva dello sciame, l'assegnazione dei compiti e le prestazioni di volo senza collisioni.

20 punti

Atterraggio autonomo

Ritorno coordinato e sicuro di tutti i droni alla zona di lancio e atterraggio.

+20 punti

Bonus software personalizzato

L'algoritmo di sciame e il protocollo di comunicazione sviluppati dal team vengono valutati dalla giuria.

Punteggio totale massimo 220 punti
Penalità

Penalità e squalifica

Collisione tra droni

Per ogni collisione tra membri dello sciame vengono detratti punti. Una collisione indica un fallimento nel coordinamento dello sciame.

Ogni collisione: -20 punti

Collisione ambientale

Per ogni contatto di un drone con ostacoli del percorso o strutture di simulazione vengono detratti punti.

Ogni contatto: -10 punti

Intervento manuale

Se si interviene manualmente sui droni durante la missione, il round viene annullato e non vengono assegnati punti.

Round annullato
Regolamento

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