Acasă/ Categorii/ Tehnologii ale Viitorului/ Roi de Drone
Operațiunea: Salvare Seismică
Sub-Categorie

Sisteme de Roi de Drone

Desfășoară un roi autonom de drone într-o simulare de oraș în ruine pentru a detecta supraviețuitori, a cartografia zona și a livra kituri de ajutor coordonat.

Aplică acum Toate categoriile
Conceptul competiției

Salvare seismică și autonomia roiului

Pe un parcurs de obstacole provocator format din clădiri inginerești ale orașului Atlantia este simulat un scenariu post-cutremur.

Un roi de drone este trimis într-o zonă industrială prăbușită prea periculoasă pentru echipele umane de salvare. Roiul trebuie să cartografieze autonom zona, să localizeze „supraviețuitorii" (surse de căldură sau coduri QR) și să le lanseze kituri de ajutor de urgență.

Fiind o categorie „Tehnologii ale Viitorului", utilizarea software-ului comercial de roi este interzisă. Echipele trebuie să dezvolte propriii algoritmi de roi și protocoale de comunicare.

Drone Swarm
Hardware și reguli

Sistem de roi Specificații tehnice

3–6 membri Structura echipei
5–10 drone Dimensiunea roiului
Max. 450 mm Distanța diagonală motoare
Max. 1,5 kg Greutate incl. baterie

Autonomie totală

Roiul trebuie să funcționeze complet autonom de la comanda de decolare până la sfârșitul misiunii. Intervenția manuală externă (cu excepția opririi de urgență) duce la descalificare.

Comunicare V2V

Comunicarea vehicul-la-vehicul între drone este obligatorie. Dronele trebuie să partajeze date de poziție, senzori și misiune. Dezvoltarea unui protocol propriu acordă puncte bonus.

Sarcină utilă și siguranță

Fiecare dronă trebuie să aibă un mecanism mecanic de lansare care simulează un „Kit de Ajutor" de 100 g și protecții complete pentru elice.

Desfășurarea misiunii

Operațiunea: Salvare Seismică

Echipele au la dispoziție 10 minute în total. Misiunea cuprinde 4 etape.

1
ETAPA 1
1 Minut

Decolare autonomă și formație

Roiul decolează autonom din zona de lansare și adoptă o formație geometrică aleatorie (triunghi, inel etc.) stabilită de juriu. Formația trebuie menținută 10 secunde.

2
ETAPA 2
4 Minute

Recunoaștere și cartografiere

Roiul intră în zona de simulare „Oraș în Ruine". Membrii se dispersează și scanează autonom zona pentru a genera o hartă 2D/3D. Anti-coliziunea între drone este critică.

3
ETAPA 3
5 Minute

Detectarea țintelor și operațiunea de salvare

Roiul detectează autonom 5 ținte ascunse „supraviețuitori" (semnal termic sau cod QR). Dronele partajează coordonatele în cadrul roiului și decid colectiv care dronă livrează un kit fiecărei ținte.

4
ETAPA 4

Aterizare autonomă

După finalizarea tuturor misiunilor, membrii roiului se întorc coordonat în zona de lansare și efectuează aterizarea autonomă.

Punctaj

Sistem de punctaj

Etapele misiunii, coordonarea și bonusul de software alcătuiesc punctajul total.

20 puncte

Decolare și formație

Se evaluează succesul decolării și calitatea formației geometrice.

30 puncte

Recunoaștere și cartografiere

Se evaluează procentul din zonă scanat autonom și calitatea hărții.

50 puncte

Detectarea țintelor

10 puncte pentru fiecare din cele 5 ținte ascunse. Se evaluează detectarea autonomă și precizia localizării.

50 puncte

Livrarea kiturilor de ajutor

Operațiune coordonată de lansare. 10 puncte pentru fiecare livrare reușită.

30 puncte

Coordonarea roiului

Se evaluează fluiditatea generală a roiului, distribuția sarcinilor și performanța de zbor fără coliziuni.

20 puncte

Aterizare autonomă

Întoarcerea coordonată și sigură a tuturor dronelor în zona de lansare și aterizare.

+20 puncte

Bonus software propriu

Algoritmul de roi și protocolul de comunicare dezvoltate de echipă sunt evaluate de juriu.

Punctaj total maxim 220 puncte
Penalizări

Penalizări și descalificare

Coliziune între drone

Se scad puncte pentru fiecare coliziune între membrii roiului. O coliziune indică un eșec în coordonarea roiului.

Fiecare coliziune: -20 puncte

Coliziune cu mediul

Se scad puncte pentru fiecare contact al unei drone cu obstacole ale parcursului sau structuri de simulare.

Fiecare contact: -10 puncte

Intervenție manuală

Dacă se intervine manual asupra dronelor în timpul misiunii, runda este anulată și nu se acordă puncte.

Rundă anulată
Regulament

Lansează-ți roiul în zbor

Ocupă-ți locul pe scena cea mai prestigioasă a Atlantia STEM Olimpiadă cu inteligența ta autonomă de roi.

Aplică acum Toate categoriile