在自主机器人的所有类别中，完全自主性（独立运动）是必要条件。在竞赛期间，严禁机器人通过 Wi-Fi、蓝牙、射频、红外或有线方式从外部接收任何数据或控制连接。裁判按下启动按钮后，机器人必须使用完全自主的软件算法和传感器融合数据来执行任务。
在所有类别中，按下启动按钮后，机器人必须有一个强制性的 5 秒启动延迟算法才能开始移动。不符合此计时规则的机器人将在相关轮次中被判负。
在 8 个不同的子类别中测试您的机器人技能。每个类别都有独特的技术规则和竞赛形式。
整个机器人，包括底盘、电机、处理器（EV3、Spike Prime、NXT 等）和传感器，必须由原装、未经修改的乐高零件组成。禁止使用胶粘剂、螺丝或非乐高配重。
机器人在直径 77 cm 的圆形相扑擂台（土俵）上竞赛，黑色表面，2.5 cm 宽白色边界线。目标是将对手的自主机器人推出擂台。
只能使用原装乐高生态系统零件。额外的电机和传感器数量不限，但所有硬件必须连接到乐高控制单元。
在标准金属/木质 100 cm 直径的相扑土俵上进行。机器人使用传感器自主检测对手并尝试将对手推出擂台。
只能使用乐高 Mindstorms/Spike 零件、乐高颜色/光线传感器和乐高电机。禁止在轮子上涂抹外部硅胶或防滑化学品。
在白色哑光表面上由 18-20 mm 宽黑线组成的自主赛道，包含急转弯、桥梁和交叉路口。
使用计时器测量机器人在不偏离线路的情况下完成赛道的时间。完全偏离线路的机器人有 1 次重新校准机会。
规则手册硬件和材料选择完全自由。可使用开源微控制器、定制 PCB、金属机身、高扭矩直流电机和工业距离传感器。
在直径 77 cm 的迷你相扑擂台上进行自主对战，哑光黑色表面，2.5 cm 宽白色边界线。
比赛以 1v1 或 2v2 团队形式进行。机器人必须完全采用乐高架构设计。
在由边界墙围合的微型绿色地毯球场上进行。球是由评审团指定的特殊红外 (IR) 发光电子球或亮色球体。
机器人自主检测球并尝试进球。故意损坏对手或用身体完全封堵球门的设计将被判犯规。
完全开放的类别。允许使用定制高转速空心杯电机、吸风扇系统、8 或 16 元素 QTR 传感器阵列和自定义 PID 控制算法。尺寸和重量不限（建议最大宽度 25 cm）。
在包含陡坡、桥梁、断线（线路间隙）路径、隧道和地面线路颜色反转区的高级赛道上进行计时赛。
规则手册