Ішкі санат · Ғылым және инновация байқауы
Толық автономды робот жүйелері жарысатын 8 түрлі ішкі санатта ғылым, инженерия және бағдарламалау дағдыларыңызды көрсетіңіз.
Автономды роботтар қолшатыры астындағы барлық санаттарда толық автономия (тәуелсіз қозғалыс) негіз болып табылады. Жарыс кезінде роботтарға Wi-Fi, Bluetooth, RF, инфрақызыл немесе сымды құралдар арқылы сырттан деректер немесе басқару қосылымын қабылдауға қатаң тыйым салынады. Роботтар төреші старт батырмасын басқаннан кейін бірден толық автономды бағдарламалық алгоритмдер мен сенсор біріктіру деректерімен тапсырмаларды орындауы керек.
Барлық санаттарда старт батырмасы басылғаннан кейін робот қозғалысын бастау үшін міндетті 5 секундтық кідіріс алгоритмі болуы керек. Бұл уақыт ережесін сақтамайтын роботтар тиісті раундта жеңілген деп есептеледі.
8 түрлі ішкі санатта робототехника дағдыларыңызды сынаңыз. Әр санаттың өзіндік техникалық ережелері мен жарыс форматы бар.
Робот толығымен — шассиі, қозғалтқыштары, процессоры (EV3, Spike Prime, NXT т.б.) және сенсорлары қоса — түпнұсқа, модификацияланбаған LEGO бөлшектерінен тұруы тиіс. Желім, бұрандалар немесе LEGO емес салмақтар тыйым салынған.
Роботтар диаметрі 77 см, қара бетті, ені 2.5 см ақ шекара сызығы бар дөңгелек Sumo рингінде (Дохё) жарысады. Мақсат — қарсыласты рингтен тыс итеру.
Тек түпнұсқа LEGO экожүйе бөлшектері қолданылуы тиіс. Қосымша қозғалтқыштар мен сенсорлар шектеусіз, бірақ барлық жабдық LEGO басқару блогына қосылуы тиіс.
Стандартты металл/ағаш 100 см диаметрлі Sumo Дохёсінде өткізіледі. Роботтар сенсорлар арқылы бір-бірін автономды анықтап, рингтен тыс итуге тырысады.
Тек LEGO Mindstorms/Spike бөлшектері, LEGO түс/жарық сенсорлары және LEGO қозғалтқыштары қолданыла алады. Дөңгелектерге сыртқы силикон немесе сырғанауға қарсы химикат жағуға тыйым салынған.
Ақ матт бетте 18-20 мм енді қара сызықтан тұратын, өткір бұрылыстар, көпірлер және жол тармақтары бар автономды жол.
Робот сызықты жоғалтпай жолды ең қысқа уақытта аяқтауы хронометрмен өлшенеді. Сызықты толығымен жоғалтқан роботқа 1 рет қайта теңестіру мүмкіндігі беріледі.
Ережелер кітапшасыЖабдық пен материал таңдауы толығымен еркін. Ашық бастапқы кодты микроконтроллерлер, арнайы ПБ-лар, металл корпустар, жоғары тарту DC қозғалтқыштар және өнеркәсіптік қашықтық сенсорлары қолданыла алады.
Диаметрі 77 см, матт қара бетті және ені 2,5 см ақ шекара сызығы бар мини сумо рингінде автономды жекпе-жек өткізіледі.
Ойындар 1v1 немесе 2v2 команда форматында өткізіледі. Роботтар толығымен LEGO архитектурасында жобалануы тиіс.
Шекара қабырғаларымен қоршалған миниатюралық жасыл кілем алаңында ойналады. Доп — инфрақызыл (ИҚ) жарық шығаратын арнайы электрондық доп немесе қазылар анықтайтын жарқын түсті шар.
Роботтар допты автономды анықтап, гол соғуға тырысады. Қарсыласқа қасақана зиян келтіретін немесе қақпаны корпусымен толығымен бұғаттайтын конструкциялар фол алады.
Толығымен ашық санат. Арнайы жоғары айналмалы coreless қозғалтқыштар, сору желдеткіш жүйелері, 8 немесе 16 элементті QTR сенсор массивтері және арнайы ПИД басқару алгоритмдеріне рұқсат етіледі. Өлшем мен салмақ шектеусіз (макс. 25 см ен ұсынылады).
Тік рампалар, көпірлер, үзік жолдар, тоннельдер және бет-сызық түс инверсиясы аймақтары бар озық жолда хронометрлік уақыт жарысы өткізіледі.
Ережелер кітапшасыАвтономды роботыңызды жобалаңыз, бағдарламалаңыз және халықаралық аренада жарыстырыңыз.