زیرمجموعه · مسابقه علوم و نوآوری
مهارتهای علمی، مهندسی و برنامهنویسی خود را در ۸ زیرمجموعه متفاوت با سیستمهای رباتیک کاملاً خودکار نشان دهید.
در تمام دستهبندیهای زیر چتر رباتهای خودکار، خودمختاری کامل (حرکت مستقل) اهمیت دارد. در طول مسابقه، دریافت اطلاعات یا فرمان کنترل خارجی توسط رباتها از طریق Wi-Fi، Bluetooth، RF، مادونقرمز یا وسایل سیمی اکیداً ممنوع است.
در تمام دستهبندیها، پس از فشردن دکمه شروع، الگوریتم تأخیر شروع ۵ ثانیهای اجباری برای حرکت ربات الزامی است.
مهارتهای رباتیک خود را در ۸ زیرمجموعه متفاوت بیازمایید. هر دستهبندی قوانین فنی و قالب مسابقه خاص خود را دارد.
تمام اجزای ربات — شاسی، موتورها، پردازنده (EV3، Spike Prime، NXT و غیره) و حسگرها — باید از قطعات اصلی و بدون تغییر LEGO باشند.
رباتها در یک رینگ سومو دایرهای (دوهیو) با قطر ۷۷ سانتیمتر با سطح مشکی مات و خط مرزی سفید ۲.۵ سانتیمتری رقابت میکنند.
فقط قطعات اکوسیستم اصلی LEGO باید استفاده شوند. موتورها و حسگرهای اضافی بدون محدودیت.
در دوهیوی سومو فلزی/چوبی استاندارد با قطر ۱۰۰ سانتیمتر برگزار میشود.
فقط قطعات LEGO Mindstorms/Spike، حسگرهای رنگ/نور LEGO و موتورهای LEGO مجاز هستند.
پیست خودکار روی سطح سفید مات با خط مشکی ۱۸-۲۰ میلیمتری شامل پیچهای تند، پلها و تقاطعها.
زمان تکمیل پیست بدون از دست دادن خط توسط کرونومتر اندازهگیری میشود.
کتابچه قوانینانتخاب تجهیزات و مواد کاملاً آزاد است. میکروکنترلرهای متنباز، بردهای مدار چاپی سفارشی و بدنههای فلزی مجاز هستند.
کشتی خودکار در رینگ مینی سومو با قطر ۷۷ سانتیمتر با سطح مشکی مات و خط مرزی سفید ۲.۵ سانتیمتری برگزار میشود.
مسابقات به صورت ۱ در مقابل ۱ یا ۲ در مقابل ۲ تیمی انجام میشود. رباتها باید کاملاً با معماری LEGO طراحی شوند.
در زمین مینی با کف فرش سبز محصور با دیوارهای مرزی بازی میشود.
رباتها بهطور خودکار توپ را شناسایی کرده و تلاش میکنند به دروازه حریف گل بزنند.
دستهبندی کاملاً آزاد. موتورهای بدون هسته با RPM بالا، سیستمهای فن مکش، آرایههای حسگر QTR ۸ یا ۱۶ عنصری و الگوریتمهای کنترل PID سفارشی مجاز هستند.
مسابقه زمانی با کرونومتر در پیست پیشرفته شامل رمپهای عمودی، پلها، مسیرهای قطعشده، تونلها و مناطق معکوسسازی رنگ سطح-خط.
کتابچه قوانینربات خودکار خود را طراحی و برنامهنویسی کنید و در صحنه بینالمللی رقابت کنید.