उप-श्रेणी · विज्ञान और नवाचार प्रतियोगिता
पूर्ण स्वायत्त रोबोट प्रणालियाँ 8 विभिन्न उप-श्रेणियों में प्रतिस्पर्धा करती हैं — अपने विज्ञान, इंजीनियरिंग और प्रोग्रामिंग कौशल प्रदर्शित करें।
स्वायत्त रोबोट छत्र के अंतर्गत सभी श्रेणियों में पूर्ण स्वायत्तता (स्व-गति) आवश्यक है। प्रतियोगिता के दौरान रोबोटों को Wi-Fi, Bluetooth, RF, इन्फ्रारेड या तार के माध्यम से बाहरी डेटा या नियंत्रण संपर्क प्राप्त करना सख्त वर्जित है।
सभी श्रेणियों में, स्टार्ट बटन दबाने के बाद रोबोट को गति में आने के लिए अनिवार्य 5 सेकंड की स्टार्ट विलंब एल्गोरिदम होना चाहिए।
अपने रोबोटिक्स कौशल को 8 विभिन्न उप-श्रेणियों में परखें। प्रत्येक श्रेणी के अपने तकनीकी नियम और प्रतियोगिता प्रारूप हैं।
रोबोट का सब कुछ — चेसिस, मोटर, प्रोसेसर (EV3, Spike Prime, NXT आदि) और सेंसर — मूल, अपरिवर्तित LEGO पुर्जों से बना होना चाहिए।
रोबोट 77 सेमी व्यास वाले काली सतह और 2.5 सेमी चौड़ी सफ़ेद सीमा रेखा वाले गोलाकार सूमो रिंग (दोह्यो) में प्रतिस्पर्धा करते हैं।
केवल मूल LEGO पारिस्थितिकी तंत्र के पुर्जे उपयोग किए जाने चाहिए। अतिरिक्त मोटर और सेंसर असीमित हैं।
मानक धातु/लकड़ी के 100 सेमी व्यास वाले सूमो दोह्यो में आयोजित होता है।
केवल LEGO Mindstorms/Spike पुर्जे, LEGO रंग/प्रकाश सेंसर और LEGO मोटर उपयोग किए जा सकते हैं।
सफ़ेद मैट सतह पर 18-20 मिमी चौड़ी काली रेखा वाला, तीव्र मोड़, पुल और चौराहों वाला स्वायत्त ट्रैक।
रोबोट द्वारा रेखा न खोते हुए ट्रैक पूरा करने का समय क्रोनोमीटर से मापा जाता है।
नियम पुस्तिकाहार्डवेयर और सामग्री का चयन पूर्णतः स्वतंत्र है। ओपन-सोर्स माइक्रोकंट्रोलर, कस्टम PCB, धातु बॉडी उपयोग की जा सकती हैं।
77 सेमी व्यास वाले, मैट काली सतह और 2.5 सेमी चौड़ी सफ़ेद सीमा रेखा वाले मिनी सूमो रिंग में स्वायत्त कुश्ती होती है।
मैच 1v1 या 2v2 टीम प्रारूप में खेले जाते हैं। रोबोटों को पूर्णतः LEGO आर्किटेक्चर में डिज़ाइन किया जाना चाहिए।
सीमा दीवारों से घिरे हरित कालीन मिनी मैदान पर खेला जाता है।
रोबोट गेंद को स्वायत्त रूप से पहचानते हैं और प्रतिद्वंद्वी गोल में गोल करने का प्रयास करते हैं।
पूर्णतः ओपन श्रेणी। विशेष उच्च RPM कोरलेस मोटर, सक्शन फ़ैन सिस्टम, 8 या 16 तत्व QTR सेंसर एरे और कस्टम PID नियंत्रण एल्गोरिदम की अनुमति है।
खड़ी रैंप, पुल, टूटे पथ, सुरंगें और सतह-रेखा रंग उलटाव क्षेत्रों वाले उन्नत ट्रैक पर क्रोनोमीटर समय दौड़।
नियम पुस्तिकाअपने स्वायत्त रोबोट को डिज़ाइन करें, प्रोग्राम करें और अंतरराष्ट्रीय मंच पर प्रतिस्पर्धा करें।