Суб-категория · Илим жана Инновация мелдеши
Толук автономдук робот системалары мелдешкен 8 түрдүү суб-категорияда илим, инженерия жана программалоо жөндөмдөрүңүздү көрсөтүңүз.
Автономдук роботтор чатырынын алдындагы бардык категорияларда толук автономия (өз алдынча кыймыл) маанилүү. Мелдеш учурунда роботтордун Wi-Fi, Bluetooth, RF, инфракызыл же зымдуу каражаттар аркылуу тышкы маалымат же башкаруу байланышын алуу катуу тыюу салынган.
Бардык категорияларда, баштоо баскычы басылгандан кийин роботтун кыймылга келиши үчүн милдеттүү 5 секунддук баштоо кечигүү алгоритми болушу керек.
Робототехника жөндөмдөрүңүздү 8 түрдүү суб-категорияда сынаңыз. Ар бир категориянын өзүнчө техникалык эрежелери жана мелдеш форматы бар.
Роботтун бардыгы — шасси, моторлор, процессор (EV3, Spike Prime, NXT ж.б.) жана сенсорлор — оригиналдуу, модификацияланбаган LEGO тетиктеринен турушу керек.
Роботтор 77 см диаметрдеги кара бетүүлүктүү, 2.5 см кең ак чек сызыгы бар тегерек Сумо рингинде (Дохё) мелдешишет.
Оригиналдуу LEGO экосистема тетиктери гана колдонулушу керек. Кошумча моторлор жана сенсорлор чексиз.
Стандарт металл/жыгач 100 см диаметрдеги Сумо Дохёсунда өткөрүлөт.
LEGO Mindstorms/Spike тетиктери, LEGO түс/жарык сенсорлору жана LEGO моторлору гана колдонулушу мүмкүн.
Ак мат бетүүлүктө 18-20 мм кең кара сызыктан турган, курч бурулуштар, көпүрөлөр жана жол айрыктарын камтыган автономдук трасса.
Роботтун сызыкты жоготпой трассаны аяктоо убактысы хронометр менен өлчөнөт.
Эрежелер китепчесиЖабдуу жана материал тандоосу толугу менен эркин. Ачык булактуу микроконтроллерлер, атайын PCBлер, металл корпустар колдонулушу мүмкүн.
77 см диаметрдеги, мат кара бетүүлүктүү жана 2.5 см кең ак чек сызыгы бар мини сумо рингинде автономдук күрөш жүргүзүлөт.
Матчтар 1v1 же 2v2 команда форматында ойнолот. Роботтор толугу менен LEGO архитектурасында дизайнделиши керек.
Чек дубалдары менен курчалган жашыл килем талаа мини аянтында ойнолот.
Роботтор топту автономдук аныктап, каршы дарбазага гол салууга аракет кылышат.
Толугу менен ачык категория. Атайын жогорку RPM коресиз моторлор, соргуч вентилятор системалары, 8 же 16 элементтүү QTR сенсор массивдери жана атайын PID контролдоо алгоритмдери уруксат берилет.
Тик рампалар, көпүрөлөр, үзүлгөн жолдор, тоннелдер жана бетүүлүк-сызык түс инверсия аймактары бар алдыңкы трассада хронометрдик убакыт жарышы.
Эрежелер китепчесиАвтономдук роботуңузду дизайндаңыз, программалаңыз жана эл аралык сахнада мелдешиңиз.