Unterkategorie · Wissenschaft & Innovation Wettbewerb
Zeigen Sie Ihre Faehigkeiten in Wissenschaft, Ingenieurwesen und Software in 8 verschiedenen Unterkategorien, in denen vollautonome Robotersysteme antreten.
Volle Autonomie (unabhaengige Bewegung) ist in allen Kategorien unter dem Dach der Autonomen Roboter wesentlich. Waehrend des Wettbewerbs ist es Robotern strikt untersagt, Daten- oder Steuerungsverbindungen von aussen ueber Wi-Fi, Bluetooth, RF, Infrarot oder kabelgebundene Mittel zu empfangen. Roboter muessen Aufgaben mit vollautonomen Softwarealgorithmen und Sensorfusionsdaten ausfuehren, unmittelbar nachdem der Startknopf vom Schiedsrichter gedrueckt wurde.
In allen Kategorien muss ein obligatorischer 5-Sekunden-Startverzoegerungsalgorithmus vorhanden sein, damit der Roboter nach dem Druecken der Starttaste mit der Bewegung beginnt. Roboter, die diese Zeitregel nicht einhalten, gelten in der jeweiligen Runde als besiegt.
Testen Sie Ihre Robotik-Faehigkeiten in 8 verschiedenen Unterkategorien. Jede Kategorie hat ihre eigenen technischen Regeln und ihr Wettbewerbsformat.
Der gesamte Roboter, einschliesslich Chassis, Motoren, Prozessor (EV3, Spike Prime, NXT usw.) und Sensoren, muss aus originalen, unmodifizierten LEGO-Teilen bestehen. Klebstoffe, Schrauben oder Nicht-LEGO-Gewichte sind verboten.
Roboter treten in einem kreisfoermigen Sumo-Ring (Dohyo) mit 77 cm Durchmesser, schwarzer Oberflaeche und 2.5 cm breiter weisser Grenzlinie an. Ziel ist es, den gegnerischen Roboter aus dem Ring zu schieben.
Es duerfen nur Original-LEGO-Oekosystemteile verwendet werden. Zusaetzliche Motoren und Sensoren sind unbegrenzt, aber alle Hardware muss mit einer LEGO-Steuereinheit verbunden sein.
Wird auf einem Standard-Metall-/Holz-Sumo-Dohyo mit 100 cm Durchmesser durchgefuehrt. Roboter erkennen sich autonom gegenseitig mittels Sensoren und versuchen, sich aus dem Ring zu druecken.
Es duerfen nur LEGO Mindstorms/Spike-Teile, LEGO Farb-/Lichtsensoren und LEGO-Motoren verwendet werden. Das Auftragen von externem Silikon oder rutschfesten Chemikalien auf Raeder ist verboten.
Eine autonome Strecke bestehend aus einer 18-20 mm breiten schwarzen Linie auf weisser matter Oberflaeche mit scharfen Kurven, Bruecken und Kreuzungen.
Die Streckenzeit des Roboters ohne Linienverlust wird per Chronometer gemessen. Ein Roboter, der die Linie vollstaendig verlaesst, erhaelt 1 Neuausrichtungsmoeglichkeit.
RegelheftHardware- und Materialauswahl ist voellig frei. Open-Source-Mikrocontroller, kundenspezifische Leiterplatten, Metallgehaeuse, Hochdrehmoment-DC-Motoren und industrielle Abstandssensoren duerfen verwendet werden.
Autonomer Kampf wird in einem Mini-Sumo-Ring mit 77 cm Durchmesser, matter schwarzer Oberflaeche und 2,5 cm breiter weisser Grenzlinie durchgefuehrt.
Spiele werden im 1v1- oder 2v2-Teamformat ausgetragen. Roboter muessen vollstaendig in LEGO-Architektur entworfen sein.
Gespielt wird auf einem Miniatur-Gruenrasenplatz mit Begrenzungswaenden. Der Ball ist ein spezieller Infrarot-Elektronikball oder eine vom Schiedsgericht bestimmte leuchtende Kugel.
Roboter erkennen autonom den Ball und versuchen Tore zu erzielen. Designs, die Gegner absichtlich beschaedigen oder das Tor vollstaendig mit ihrem Koerper blockieren, erhalten ein Foul.
Voellig offene Kategorie. Spezielle Hochdrehzahl-Coreless-Motoren, Saugventilator-Systeme, 8- oder 16-Element-QTR-Sensorarrays und kundenspezifische PID-Regelalgorithmen sind zulaessig. Groesse und Gewicht sind unbegrenzt (max. 25 cm Breite empfohlen).
Chronometrisches Zeitrennen auf einer fortgeschrittenen Strecke mit steilen Rampen, Bruecken, unterbrochenen Wegen, Tunneln und Oberflaechen-Linien-Farbinversionszonen.
RegelheftEntwerfen, programmieren und wetteifern Sie mit Ihrem autonomen Roboter auf der internationalen Buehne.