Sotto-Categoria · Competizione Scienza & Innovazione
Mettete in mostra le vostre competenze scientifiche, ingegneristiche e software in 8 sottocategorie in cui competono sistemi robotici completamente autonomi.
La piena autonomia (movimento indipendente) e fondamentale in tutte le categorie sotto l'ombrello dei Robot Autonomi. Durante la competizione, ai robot e severamente vietato ricevere qualsiasi connessione dati o di controllo dall'esterno tramite Wi-Fi, Bluetooth, RF, infrarossi o mezzi cablati. I robot devono eseguire i compiti utilizzando algoritmi software completamente autonomi e dati di fusione sensoriale immediatamente dopo la pressione del pulsante di avvio da parte dell'arbitro.
In tutte le categorie, deve essere presente un algoritmo obbligatorio di ritardo di avvio di 5 secondi affinche il robot inizi a muoversi dopo la pressione del pulsante di avvio. I robot che non rispettano questa regola temporale sono considerati sconfitti nel round corrispondente.
Testate le vostre competenze robotiche in 8 diverse sottocategorie. Ogni categoria ha le proprie regole tecniche e formato di gara.
L'intero robot, inclusi telaio, motori, processore (EV3, Spike Prime, NXT ecc.) e sensori, deve essere composto da pezzi LEGO originali e non modificati. Adesivi, viti o pesi non LEGO sono vietati.
I robot competono in un ring Sumo circolare (Dohyo) di 77 cm di diametro con superficie nera e linea di confine bianca larga 2.5 cm. L'obiettivo e spingere il robot avversario fuori dal ring.
Devono essere utilizzati solo pezzi originali dell'ecosistema LEGO. Motori e sensori aggiuntivi sono illimitati ma tutto l'hardware deve essere collegato a un'unita di controllo LEGO.
Si svolge su un Sumo Dohyo standard in metallo/legno di 100 cm di diametro. I robot si rilevano autonomamente tramite sensori e cercano di spingersi fuori dal ring.
Possono essere utilizzati solo componenti LEGO Mindstorms/Spike, sensori colore/luce LEGO e motori LEGO. L'applicazione di silicone esterno o prodotti antiscivolo sulle ruote e vietata.
Un percorso autonomo composto da una linea nera larga 18-20 mm su superficie bianca opaca, con curve strette, ponti e bivi.
Il tempo di completamento del percorso senza perdere la linea viene misurato con cronometro. Un robot che perde completamente la linea ha 1 opportunita di riallineamento.
RegolamentoLa scelta di hardware e materiali e completamente libera. Microcontrollori open-source, PCB personalizzati, corpi metallici, motori DC ad alto momento torcente e sensori di distanza industriali possono essere utilizzati.
Il combattimento autonomo si svolge in un mini ring sumo di 77 cm di diametro con superficie nera opaca e linea di confine bianca larga 2,5 cm.
Le partite si giocano in formato 1v1 o 2v2. I robot devono essere progettati interamente in architettura LEGO.
Si gioca su un campo in miniatura di erba verde con pareti di confine. La palla e una speciale palla elettronica a infrarossi (IR) o una sfera colorata determinata dalla giuria.
I robot rilevano autonomamente la palla e cercano di segnare. I design che danneggiano intenzionalmente gli avversari o bloccano completamente la porta con il corpo ricevono fallo.
Categoria completamente aperta. Motori coreless ad alto regime, sistemi di ventilazione ad aspirazione, array di sensori QTR a 8 o 16 elementi e algoritmi PID personalizzati sono consentiti. Dimensioni e peso illimitati (larghezza max. 25 cm consigliata).
Gara cronometrica su un percorso avanzato con rampe ripide, ponti, percorsi interrotti, tunnel e zone di inversione colore superficie-linea.
RegolamentoProgettate, programmate e competete con il vostro robot autonomo sulla scena internazionale.