Sous-catégorie · Compétition Science & Innovation
Présentez vos compétences en science, ingénierie et logiciel à travers 8 sous-catégories distinctes où des systèmes robotiques entièrement autonomes s'affrontent.
L'autonomie complète (mouvement indépendant) est essentielle dans toutes les catégories sous la rubrique Robots autonomes. Pendant la compétition, il est strictement interdit aux robots de recevoir toute donnée ou connexion de contrôle de l'extérieur via Wi-Fi, Bluetooth, RF, infrarouge ou par câble. Les robots doivent effectuer les tâches en utilisant des algorithmes logiciels entièrement autonomes et des données de fusion de capteurs immédiatement après que le bouton de démarrage est pressé par l'arbitre.
Dans toutes les catégories, un algorithme de délai de démarrage obligatoire de 5 secondes doit être présent pour que le robot commence à se déplacer après que le bouton de démarrage est pressé. Les robots qui ne respectent pas cette règle de temporisation sont considérés comme vaincus dans le tour concerné.
Testez vos compétences en robotique à travers 8 sous-catégories différentes. Chaque catégorie a ses propres règles techniques et format de compétition.
L'intégralité du robot, y compris le châssis, les moteurs, le processeur (EV3, Spike Prime, NXT etc.) et les capteurs, doit être composée de pièces LEGO originales et non modifiées. Les adhésifs, vis ou poids non LEGO sont interdits.
Les robots s'affrontent dans un ring de sumo circulaire (Dohyo) de 77 cm de diamètre avec une surface noire et une ligne de bordure blanche de 2,5 cm de large. L'objectif est de pousser le robot autonome adverse hors du ring.
Seules les pièces de l'écosystème LEGO original doivent être utilisées. Les moteurs et capteurs supplémentaires sont illimités mais tout le matériel doit être connecté à une unité de contrôle LEGO.
Se déroule sur un Dohyo de sumo standard en métal/bois de 100 cm de diamètre. Les robots se détectent mutuellement de manière autonome à l'aide de capteurs et tentent de se pousser hors du ring.
Seules les pièces LEGO Mindstorms/Spike, les capteurs de couleur/lumière LEGO et les moteurs LEGO peuvent être utilisés. L'application de silicone externe ou de produits chimiques antidérapants sur les roues est interdite.
Un parcours autonome constitué d'une ligne noire de 18-20 mm de large sur une surface mate blanche, comportant des virages serrés, des ponts et des jonctions.
Le temps de parcours du robot sans perdre la ligne est mesuré par chronomètre. Un robot qui quitte complètement la ligne dispose d'1 opportunité de réalignement.
Livret du règlementLe choix du matériel et des matériaux est entièrement libre. Microcontrôleurs open-source, PCB personnalisés, carrosseries métalliques, moteurs DC à couple élevé et capteurs de distance industriels peuvent être utilisés.
Le combat autonome se déroule dans un mini ring de sumo de 77 cm de diamètre avec une surface noire mate et une ligne de bordure blanche de 2,5 cm de large.
Les matchs se jouent en format 1 contre 1 ou 2 contre 2. Les robots doivent être entièrement conçus en architecture LEGO.
Se joue sur un mini terrain en moquette verte délimité par des murs de bordure. Le ballon est un ballon électronique spécial émettant de la lumière infrarouge (IR) ou une sphère de couleur vive déterminée par le jury.
Les robots détectent le ballon de manière autonome et tentent de marquer des buts. Les conceptions qui endommagent intentionnellement les adversaires ou bloquent complètement le but avec leur corps physique reçoivent une faute.
Catégorie entièrement ouverte. Moteurs coreless à haut régime personnalisés, systèmes de ventilateur d'aspiration, matrices de capteurs QTR à 8 ou 16 éléments et algorithmes de contrôle PID personnalisés sont autorisés. Taille et poids illimités (max. 25 cm de largeur recommandé).
Course chronométrée sur un parcours avancé comportant des rampes abruptes, des ponts, des chemins interrompus (espaces dans la ligne), des tunnels et des zones d'inversion de couleur de ligne de surface.
Livret du règlementConcevez, programmez et concourez avec votre robot autonome sur la scène internationale.