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Robots alimentés par l'IA

Sous-catégorie · Compétition Science & Innovation

Apprenez la logique du traitement d'image en utilisant des modules prêts à l'emploi et des caméras intelligentes. Reconnaissance d'objets, lecture de panneaux ou contrôle gestuel — choisissez l'un des trois concepts et concourez.

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Robotique intelligente avec traitement d'image

L'objectif de cette catégorie est de permettre aux élèves de saisir la logique du « Traitement d'image » en utilisant des modules prêts à l'emploi et des caméras au lieu de code complexe. L'utilisation de caméras intelligentes comme HuskyLens, PixyCam ou de logiciels comme mBlock, Teachable Machine, Python (MediaPipe/OpenCV) est entièrement libre.

Les équipes peuvent concourir en choisissant l'une des 3 tâches (concepts) suivantes. Chaque concept a un niveau de difficulté, des dimensions de terrain et un système de notation différents.

HuskyLens PixyCam mBlock Teachable Machine Python (MediaPipe / OpenCV)

Concepts des tâches

Chaque équipe concourt en choisissant l'un des trois concepts ci-dessous. Les concepts sont classés du plus facile au plus difficile.

Info terrain
Terrain : surface blanche plate de 150 × 150 cm
Temps total : 3 minutes
Livraison : zones Rouge et Bleue
Concept 1 Facile

Smart Sorter (Tri d'objets)

Le niveau le plus facile. Le robot est stationnaire ou se déplace très peu, il reconnaît uniquement l'objet et décide.

L'arbitre place des cubes de couleur aléatoire (ou des cartes avec des formes comme Pomme, Banane) devant la caméra du robot.

Le robot utilise sa caméra et son modèle d'IA pour décider si l'objet appartient à la zone Rouge ou Bleue, puis pousse l'objet de manière autonome vers la zone correcte.

Notation
Livraison dans la bonne zone+20 pts
Livraison dans la mauvaise zone0 pts
Temps total3:00
Info terrain
Piste : 200 × 200 cm
Panneaux : 10 × 10 cm (STOP, TOURNER À DROITE etc.)
Piste avec ligne de route noire
Concept 2 Moyen

Smart Traffic (Lecture de panneaux)

Une version mise à jour du robot classique de suivi de ligne avec la technologie « Véhicule autonome ». Le robot scanne les panneaux routiers tout en suivant la ligne noire.

Le robot avance normalement en suivant la ligne noire. Pendant ce temps, sa caméra scanne en continu les panneaux de signalisation sur le bord de la route.

Le robot doit arrêter ses moteurs pendant exactement 3 secondes lorsqu'il voit un panneau STOP rouge. Aux intersections, il doit lire le panneau fléché de direction et tourner de manière autonome dans cette direction.

Notation
Complétion de la piste+50 pts
Chaque panneau correctement détecté+30 pts
Infraction au panneau (pénalité)-10 pts
Info terrain
Parcours : labyrinthe de 210 × 280 cm
Contrôle : gestes main/corps (Pose Tracking)
Collision avec obstacle : +5 sec de pénalité
Concept 3 Difficile

Jedi Mode (Contrôle gestuel)

Le concept le plus interactif qui offre un spectacle au public, sans aucun contrôleur externe. Le concurrent dirige le robot avec ses bras et ses mains.

Le concurrent (Opérateur) se tient devant la caméra d'ordinateur installée à l'extérieur du terrain. Aucun téléphone ou contrôleur ne peut être dans ses mains.

La caméra cartographie le squelette main/corps de la personne (Pose/Hand Tracking). Lever la main droite donne une commande de tourner à droite, ouvrir la paume freine le robot.

Notation
Le temps le plus court gagneContre la montre
Chaque obstacle touché+5 sn

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