子类别

AI驱动机器人

子类别 · 科学与创新竞赛

使用现成模块和智能摄像头学习图像处理逻辑。物体识别、标志读取或手势控制——选择三个概念之一参赛。

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图像处理 智能机器人

该类别的目的是让学生使用现成模块和摄像头而非复杂代码来理解"图像处理"的逻辑。完全可以自由使用HuskyLens、PixyCam等智能摄像头或mBlock、Teachable Machine、Python(MediaPipe/OpenCV)等软件。

团队可以选择以下3个任务(概念)之一参赛。每个概念都有不同的难度级别、场地尺寸和评分系统。

HuskyLens PixyCam mBlock Teachable Machine Python (MediaPipe / OpenCV)

任务概念

每个团队选择以下三个概念之一参赛。概念从易到难排列。

场地信息
场地:150 × 150 厘米白色平面
总时间:3分钟
投递:红色和蓝色区域
概念 1 简单

智能分拣(Smart Sorter)

最简单的级别。机器人静止或移动很少,只识别物体并做出决定。

裁判在机器人摄像头前放置随机颜色的方块(或带有苹果、香蕉等图案的卡片)。

机器人使用摄像头和AI模型判断物体属于红色还是蓝色区域,然后自主将物体推到正确区域。

评分
正确区域投递+20 分
错误区域投递0 分
总时间3:00
场地信息
赛道:200 × 200 厘米
标志:10 × 10 厘米(停车、右转等)
带黑色路线的赛道
概念 2 中等

智能交通(Smart Traffic)

经典循线机器人的"自动驾驶"技术升级版。机器人在跟踪黑线的同时扫描路边交通标志。

机器人正常沿黑线前进。同时其摄像头持续扫描路边的交通标志。

机器人看到红色停车标志时必须停止电机恰好3秒。在路口必须读取方向箭头标志并自主转弯。

评分
完成赛道+50 分
每个正确识别的标志+30 分
违反标志(罚分)-10 分
场地信息
赛道:210 × 280 厘米迷宫
控制:手部/身体手势(姿态追踪)
碰撞障碍:+5秒罚时
概念 3 困难

绝地模式(手势控制)

无需外部控制器的最具互动性的概念。参赛者使用手臂和双手指挥机器人。

参赛者(操作员)站在场外电脑摄像头前。手中不得有任何手机或控制器。

摄像头映射人体手部/身体骨骼(姿态/手部追踪)。举起右手=右转命令,张开手掌=制动机器人。

评分
最短时间获胜计时赛
每个碰撞的障碍+5 sn

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