उप-श्रेणी

AI-संचालित रोबोट

उप-श्रेणी · विज्ञान और नवाचार प्रतियोगिता

तैयार मॉड्यूल और स्मार्ट कैमरों का उपयोग करके इमेज प्रोसेसिंग का तर्क सीखें। ऑब्जेक्ट पहचान, साइन रीडिंग या जेस्चर कंट्रोल — तीन अवधारणाओं में से एक चुनें।

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इमेज प्रोसेसिंग के साथ स्मार्ट रोबोटिक्स

इस श्रेणी का उद्देश्य छात्रों को जटिल कोड के बजाय तैयार मॉड्यूल और कैमरों का उपयोग करके «इमेज प्रोसेसिंग» के तर्क को समझना है। HuskyLens, PixyCam जैसे स्मार्ट कैमरों या mBlock, Teachable Machine, Python (MediaPipe/OpenCV) जैसे सॉफ्टवेयर का उपयोग पूरी तरह मुक्त है।

टीमें नीचे दिए गए 3 कार्यों (अवधारणाओं) में से एक चुनकर प्रतिस्पर्धा कर सकती हैं। प्रत्येक अवधारणा का कठिनाई स्तर, मैदान आयाम और अंक प्रणाली अलग है।

HuskyLens PixyCam mBlock Teachable Machine Python (MediaPipe / OpenCV)

कार्य अवधारणाएँ

प्रत्येक टीम नीचे दी गई तीन अवधारणाओं में से एक चुनकर प्रतिस्पर्धा करती है। अवधारणाएँ आसान से कठिन की ओर क्रमबद्ध हैं।

मैदान जानकारी
मैदान: 150 × 150 सेमी सफ़ेद सतह
कुल समय: 3 मिनट
डिलीवरी: लाल और नीले क्षेत्र
अवधारणा 1 आसान

स्मार्ट सॉर्टर (ऑब्जेक्ट छँटाई)

सबसे आसान स्तर। रोबोट स्थिर है या बहुत कम चलता है, केवल वस्तु को पहचानता है और निर्णय लेता है।

रेफरी रोबोट के कैमरे के सामने यादृच्छिक रंगीन क्यूब (या सेब, केला जैसी आकृतियों वाले कार्ड) रखता है।

रोबोट कैमरा और AI मॉडल का उपयोग करके यह तय करता है कि वस्तु लाल या नीले क्षेत्र की है, फिर स्वायत्त रूप से वस्तु को सही क्षेत्र में धकेलता है।

अंक प्रणाली
सही क्षेत्र में डिलीवरी+20 अंक
गलत क्षेत्र में डिलीवरी0 अंक
कुल समय3:00
मैदान जानकारी
ट्रैक: 200 × 200 सेमी
साइन: 10 × 10 सेमी (STOP, दाएँ मुड़ें आदि)
काली रेखा वाला ट्रैक
अवधारणा 2 मध्यम

स्मार्ट ट्रैफिक (साइन रीडिंग)

क्लासिक लाइन-फॉलोइंग रोबोट का «ऑटोनॉमस वाहन» तकनीक से अपडेटेड संस्करण।

रोबोट सामान्य रूप से काली रेखा का अनुसरण करते हुए आगे बढ़ता है। इस दौरान इसका कैमरा सड़क किनारे ट्रैफिक साइनों को स्कैन करता रहता है।

रोबोट को लाल STOP साइन देखने पर मोटरों को ठीक 3 सेकंड रोकना होगा। चौराहों पर दिशा तीर साइन पढ़कर स्वायत्त रूप से मुड़ना होगा।

अंक प्रणाली
ट्रैक पूरा करना+50 अंक
प्रत्येक सही पहचाना गया साइन+30 अंक
साइन उल्लंघन (जुर्माना)-10 अंक
मैदान जानकारी
कोर्स: 210 × 280 सेमी भूलभुलैया
नियंत्रण: हाथ/शरीर के इशारे (Pose Tracking)
बाधा टक्कर: +5 सेकंड जुर्माना
अवधारणा 3 कठिन

जेडी मोड (जेस्चर कंट्रोल)

बाहरी कंट्रोलर के बिना सबसे इंटरैक्टिव अवधारणा। प्रतियोगी हाथों और बाहों से रोबोट को निर्देशित करता है।

प्रतियोगी (ऑपरेटर) मैदान के बाहर लगे कंप्यूटर कैमरे के सामने खड़ा होता है। हाथ में कोई फोन या कंट्रोलर नहीं हो सकता।

कैमरा व्यक्ति के हाथ/शरीर के कंकाल को मैप करता है (Pose/Hand Tracking)। दाहिना हाथ उठाना = दाएँ मुड़ना, हथेली खोलना = ब्रेक लगाना।

अंक प्रणाली
सबसे कम समय जीतता हैसमय के विरुद्ध
प्रत्येक टकराई गई बाधा+5 sn

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