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Robots con IA

Subcategoría · Competición de Ciencia e Innovación

Aprende la lógica del Procesamiento de Imágenes usando módulos listos y cámaras inteligentes. Reconocimiento de objetos, lectura de señales o control por gestos — elige uno de los tres conceptos.

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Robótica Inteligente con Procesamiento de Imágenes

El propósito de esta categoría es que los estudiantes comprendan la lógica del «Procesamiento de Imágenes» usando módulos y cámaras listos en lugar de código complejo. El uso de cámaras inteligentes como HuskyLens, PixyCam o software como mBlock, Teachable Machine, Python (MediaPipe/OpenCV) es completamente libre.

Los equipos pueden competir eligiendo una de las 3 tareas (conceptos). Cada concepto tiene un nivel de dificultad, dimensiones de campo y sistema de puntuación diferentes.

HuskyLens PixyCam mBlock Teachable Machine Python (MediaPipe / OpenCV)

Conceptos de Tareas

Cada equipo compite eligiendo uno de los tres conceptos. Los conceptos están ordenados de fácil a difícil.

Info del Campo
Campo: 150 × 150 cm superficie blanca
Tiempo Total: 3 minutos
Entrega: Zonas Roja y Azul
Concepto 1 Fácil

Smart Sorter (Clasificación de Objetos)

El nivel más fácil. El robot es estacionario o se mueve muy poco, solo reconoce el objeto y decide.

El árbitro coloca cubos de colores aleatorios (o tarjetas con formas como Manzana, Plátano) frente a la cámara del robot.

El robot usa su cámara y modelo de IA para decidir si el objeto pertenece a la zona Roja o Azul, luego empuja autónomamente el objeto a la zona correcta.

Puntuación
Entrega en zona correcta+20 pts
Entrega en zona incorrecta0 pts
Tiempo total3:00
Info del Campo
Pista: 200 × 200 cm
Señales: 10 × 10 cm (PARE, GIRE A LA DERECHA, etc.)
Pista con línea negra
Concepto 2 Medio

Smart Traffic (Lectura de Señales)

Una versión actualizada del robot seguidor de línea clásico con tecnología de «Vehículo Autónomo». El robot escanea señales de tráfico mientras sigue la línea negra.

El robot avanza normalmente siguiendo la línea negra. Mientras tanto, su cámara escanea continuamente las señales de tráfico.

El robot debe detener sus motores exactamente 3 segundos al ver una señal roja de PARE. En las intersecciones, debe leer la flecha de dirección y girar autónomamente.

Puntuación
Completar la pista+50 pts
Cada señal detectada correctamente+30 pts
Violación de señal (penalización)-10 pts
Info del Campo
Recorrido: 210 × 280 cm laberinto
Control: Gestos de manos/cuerpo (Pose Tracking)
Colisión con obstáculo: +5 seg penalización
Concepto 3 Difícil

Modo Jedi (Control por Gestos)

El concepto más interactivo sin controlador externo. El competidor dirige el robot usando brazos y manos.

El competidor (Operador) se coloca frente a la cámara del ordenador fuera del campo. No puede tener ningún teléfono o controlador en las manos.

La cámara mapea el esqueleto de mano/cuerpo (Pose/Hand Tracking). Levantar la mano derecha = girar a la derecha, abrir la palma = frenar el robot.

Puntuación
El tiempo más corto ganaContra reloj
Cada obstáculo golpeado+5 sn

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