Alt Kategori

YZ Destekli Robotlar

Alt Kategori · Bilim ve İnovasyon Yarışması

Hazır modüller ve akıllı kameralar kullanarak Görüntü İşleme mantığını kavrayın. Obje tanıma, tabela okuma veya jest kontrolü — üç konseptten birini seçerek yarışın.

Başvuru Yap Tüm Kategoriler

Görüntü İşleme ile Akıllı Robotik

Bu kategorinin amacı, öğrencilerin karmaşık kodlar yerine hazır modüller ve kameralar kullanarak "Görüntü İşleme" mantığını kavramasıdır. HuskyLens, PixyCam gibi akıllı kameraların veya mBlock, Teachable Machine, Python (MediaPipe/OpenCV) gibi yazılımların kullanımı tamamen serbesttir.

Takımlar aşağıdaki 3 görevden (konseptten) birini seçerek yarışabilirler. Her konseptin zorluk seviyesi, saha ölçüleri ve puanlama sistemi farklıdır.

HuskyLens PixyCam mBlock Teachable Machine Python (MediaPipe / OpenCV)

Görev Konseptleri

Her takım aşağıdaki üç konseptten birini seçerek yarışır. Konseptler kolaydan zora doğru sıralanmıştır.

Saha Bilgisi
Saha: 150 × 150 cm düz beyaz zemin
Toplam Süre: 3 dakika
Teslimat: Kırmızı ve Mavi bölgeler
Konsept 1 Kolay

Akıllı Depo (Smart Sorter)

En kolay seviyedir. Robot sabit veya çok az hareketlidir, sadece nesneyi tanıyıp karar verir.

Hakem, robotun kamerasının önüne rastgele renkli küpler (veya üzerinde Elma, Muz gibi şekiller olan kartlar) koyar.

Robot kamerasını kullanarak YZ modeli ile nesnenin Kırmızı mı yoksa Mavi alana mı ait olduğuna karar verir ve otonom olarak nesneyi iterek doğru alana bırakır.

Puanlama
Doğru bölgeye teslim+20 puan
Yanlış bölgeye teslim0 puan
Toplam süre3:00
Saha Bilgisi
Pist: 200 × 200 cm
Tabelalar: 10 × 10 cm (DUR, SAĞA DÖN vb.)
Siyah yol çizgisi üzerinde pist
Konsept 2 Orta

Akıllı Şehir (Smart Traffic)

Klasik çizgi izleyen robotun "Otonom Araç" teknolojisiyle güncellenmiş halidir. Robot siyah çizgiyi izlerken kamerası sürekli dışarıdaki tabelaları tarar.

Robot normal bir şekilde siyah çizgiyi izleyerek ilerler. O esnada kamerası sürekli yol kenarlarındaki trafik tabelalarını tarar.

Robot Kırmızı 'DUR' tabelasını gördüğünde motorları durdurup tam 3 saniye beklemelidir. Yol ayrımlarında yön oku tabelasını okuyup, otonom olarak o yöne sapmalıdır.

Puanlama
Pisti tamamlama+50 puan
Doğru algılanan her tabela+30 puan
Tabela ihlali (ceza)-10 puan
Saha Bilgisi
Parkur: 210 × 280 cm labirent
Kontrol: El/vücut hareketleri (Pose Tracking)
Engel çarpması: +5 sn ceza
Konsept 3 Zor

Jedi Modu (Jest Kontrolü)

Dışarıdan kumanda olmaksızın, en interaktif ve seyircilere şov sunan konsepttir. Yarışmacı kollarını ve ellerini kullanarak robotu yönlendirir.

Yarışmacı (Operatör), sahanın dışına kurulu olan bilgisayar kamerasının karşısına geçer. Elinde hiçbir telefon veya kumanda bulunamaz.

Kamera, kişinin el/vücut iskeletini haritalandırır (Pose/Hand Tracking). Sağ elini havaya kaldırmak sağa dön komutu verir, avucu açmak robotu frenletir.

Puanlama
En kısa süre kazanırZamana karşı
Çarpılan her engel+5 sn

Yapay zekâ ile robotiği birleştirmeye hazır mısınız?

Görüntü işleme becerilerinizi uluslararası platformda sergilemek için hemen başvurun.