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KI-gestützte Roboter

Unterkategorie · Wissenschaft & Innovation Wettbewerb

Erlernen Sie die Logik der Bildverarbeitung mit fertigen Modulen und intelligenten Kameras. Objekterkennung, Schilderkennung oder Gestensteuerung — wählen Sie eines der drei Konzepte.

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Intelligente Robotik mit Bildverarbeitung

Ziel dieser Kategorie ist es, dass Schüler die Logik der „Bildverarbeitung" mit fertigen Modulen und Kameras statt komplexem Code verstehen. Die Verwendung von HuskyLens, PixyCam oder Software wie mBlock, Teachable Machine, Python (MediaPipe/OpenCV) ist völlig frei.

Teams können teilnehmen, indem sie eine der 3 Aufgaben (Konzepte) wählen. Jedes Konzept hat einen anderen Schwierigkeitsgrad, Feldmaße und Punktesystem.

HuskyLens PixyCam mBlock Teachable Machine Python (MediaPipe / OpenCV)

Aufgabenkonzepte

Jedes Team nimmt teil, indem es eines der drei Konzepte wählt. Die Konzepte sind von leicht bis schwer geordnet.

Feldinformation
Feld: 150 × 150 cm weiße Fläche
Gesamtzeit: 3 Minuten
Lieferung: Rote und Blaue Zonen
Konzept 1 Leicht

Smart Sorter (Objektsortierung)

Die einfachste Stufe. Der Roboter ist stationär oder bewegt sich minimal, er erkennt nur das Objekt und entscheidet.

Der Schiedsrichter platziert zufällig farbige Würfel (oder Karten mit Formen wie Apfel, Banane) vor der Kamera des Roboters.

Der Roboter entscheidet mit Kamera und KI-Modell, ob das Objekt zur roten oder blauen Zone gehört, und schiebt es autonom in die richtige Zone.

Punktevergabe
Korrekte Zonenlieferung+20 Pkt.
Falsche Zonenlieferung0 Pkt.
Gesamtzeit3:00
Feldinformation
Strecke: 200 × 200 cm
Schilder: 10 × 10 cm (STOPP, RECHTS ABBIEGEN usw.)
Strecke mit schwarzer Linie
Konzept 2 Mittel

Smart Traffic (Schilderkennung)

Eine aktualisierte Version des klassischen Linienfolge-Roboters mit „Autonomes Fahrzeug"-Technologie. Der Roboter scannt Verkehrszeichen, während er der schwarzen Linie folgt.

Der Roboter fährt normal der schwarzen Linie entlang. Dabei scannt seine Kamera ständig die Verkehrszeichen am Straßenrand.

Der Roboter muss bei einem roten STOPP-Schild genau 3 Sekunden anhalten. An Kreuzungen muss er das Richtungsschild lesen und autonom abbiegen.

Punktevergabe
Strecke abgeschlossen+50 Pkt.
Jedes korrekt erkannte Schild+30 Pkt.
Schildverstoß (Strafe)-10 Pkt.
Feldinformation
Parcours: 210 × 280 cm Labyrinth
Steuerung: Hand-/Körpergesten (Pose Tracking)
Hinderniskollision: +5 Sek. Strafe
Konzept 3 Schwer

Jedi-Modus (Gestensteuerung)

Das interaktivste Konzept ohne externen Controller. Der Teilnehmer steuert den Roboter mit Armen und Händen.

Der Teilnehmer (Operator) steht vor der Computerkamera außerhalb des Feldes. Kein Telefon oder Controller darf in den Händen sein.

Die Kamera erfasst das Hand-/Körperskelett (Pose/Hand Tracking). Rechte Hand heben = Rechtsabbiegen, offene Handfläche = Bremsen.

Punktevergabe
Kürzeste Zeit gewinntGegen die Uhr
Jedes getroffene Hindernis+5 sn

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