زیرمجموعه

ربات‌های هوش مصنوعی

زیرمجموعه · مسابقه علوم و نوآوری

با استفاده از ماژول‌های آماده و دوربین‌های هوشمند منطق پردازش تصویر را بیاموزید. تشخیص اشیا، خواندن تابلو یا کنترل حرکتی — یکی از سه مفهوم را انتخاب کنید.

اکنون ثبت‌نام کنید همه دسته‌بندی‌ها

رباتیک هوشمند با پردازش تصویر

هدف این دسته آن است که دانش‌آموزان به جای کدهای پیچیده، با استفاده از ماژول‌ها و دوربین‌های آماده منطق «پردازش تصویر» را درک کنند. استفاده از دوربین‌های هوشمند مانند HuskyLens، PixyCam یا نرم‌افزارهای mBlock، Teachable Machine، Python (MediaPipe/OpenCV) کاملاً آزاد است.

تیم‌ها می‌توانند با انتخاب یکی از ۳ وظیفه (مفهوم) زیر رقابت کنند. هر مفهوم سطح دشواری، ابعاد زمین و سیستم امتیازدهی متفاوتی دارد.

HuskyLens PixyCam mBlock Teachable Machine Python (MediaPipe / OpenCV)

مفاهیم وظایف

هر تیم با انتخاب یکی از سه مفهوم زیر رقابت می‌کند. مفاهیم از آسان به سخت مرتب شده‌اند.

اطلاعات زمین
زمین: ۱۵۰ × ۱۵۰ سانتی‌متر سطح سفید
زمان کل: ۳ دقیقه
تحویل: مناطق قرمز و آبی
مفهوم 1 آسان

مرتب‌ساز هوشمند (Smart Sorter)

آسان‌ترین سطح. ربات ثابت است یا بسیار کم حرکت می‌کند، فقط شیء را تشخیص می‌دهد و تصمیم می‌گیرد.

داور مکعب‌های رنگی تصادفی (یا کارت‌هایی با شکل‌های سیب، موز) را جلوی دوربین ربات قرار می‌دهد.

ربات با استفاده از دوربین و مدل هوش مصنوعی تشخیص می‌دهد که شیء به منطقه قرمز یا آبی تعلق دارد، سپس به صورت خودکار شیء را به منطقه صحیح هل می‌دهد.

امتیازدهی
تحویل به منطقه صحیح+20 امتیاز
تحویل به منطقه اشتباه0 امتیاز
زمان کل3:00
اطلاعات زمین
مسیر: ۲۰۰ × ۲۰۰ سانتی‌متر
تابلوها: ۱۰ × ۱۰ سانتی‌متر (ایست، دور بزن به راست و غیره)
مسیر با خط سیاه
مفهوم 2 متوسط

ترافیک هوشمند (Smart Traffic)

نسخه به‌روز شده ربات خط‌دنبال‌کن کلاسیک با فناوری «خودروی خودران». ربات هنگام دنبال کردن خط سیاه، تابلوهای کنار جاده را اسکن می‌کند.

ربات به طور عادی خط سیاه را دنبال می‌کند. در همین حال دوربینش دائماً تابلوهای ترافیکی کنار جاده را اسکن می‌کند.

ربات هنگام مشاهده تابلوی قرمز ایست باید موتورها را دقیقاً ۳ ثانیه متوقف کند. در تقاطع‌ها باید فلش جهت را بخواند و خودکار بپیچد.

امتیازدهی
تکمیل مسیر+50 امتیاز
هر تابلوی صحیح تشخیص داده شده+30 امتیاز
تخلف تابلو (جریمه)-10 امتیاز
اطلاعات زمین
مسیر: ۲۱۰ × ۲۸۰ سانتی‌متر هزارتو
کنترل: حرکات دست/بدن (Pose Tracking)
برخورد با مانع: +۵ ثانیه جریمه
مفهوم 3 سخت

حالت جدای (کنترل حرکتی)

تعاملی‌ترین مفهوم بدون کنترلر خارجی. شرکت‌کننده ربات را با بازوها و دست‌ها هدایت می‌کند.

شرکت‌کننده (اپراتور) جلوی دوربین کامپیوتر خارج از زمین می‌ایستد. نباید هیچ تلفن یا کنترلری در دست داشته باشد.

دوربین اسکلت دست/بدن فرد را نقشه‌برداری می‌کند (Pose/Hand Tracking). بلند کردن دست راست = فرمان دور زدن به راست، باز کردن کف دست = ترمز ربات.

امتیازدهی
کوتاه‌ترین زمان برنده می‌شوددر برابر زمان
هر مانع برخورد شده+5 sn

آماده ترکیب هوش مصنوعی با رباتیک هستید؟

همین الان درخواست دهید تا مهارت‌های پردازش تصویر خود را در پلتفرم بین‌المللی به نمایش بگذارید.