Subcategoría · Competición de Ciencia e Innovación
Demuestre sus habilidades en ciencia, ingenieria y software en 8 subcategorias diferentes donde compiten sistemas roboticos completamente autonomos.
La autonomia total (movimiento independiente) es esencial en todas las categorias bajo el paraguas de Robots Autonomos. Durante la competencia, esta estrictamente prohibido que los robots reciban cualquier conexion de datos o control del exterior a traves de Wi-Fi, Bluetooth, RF, infrarrojo o medios cableados. Los robots deben realizar tareas utilizando algoritmos de software completamente autonomos y datos de fusion de sensores inmediatamente despues de que el arbitro presione el boton de inicio.
En todas las categorias, debe estar presente un algoritmo obligatorio de retraso de inicio de 5 segundos para que el robot comience a moverse despues de presionar el boton de inicio. Los robots que no cumplan esta regla de tiempo se consideran derrotados en la ronda correspondiente.
Pruebe sus habilidades roboticas en 8 subcategorias diferentes. Cada categoria tiene sus propias reglas tecnicas y formato de competencia.
Todo el robot, incluyendo chasis, motores, procesador (EV3, Spike Prime, NXT etc.) y sensores, debe estar compuesto por piezas LEGO originales sin modificar. Se prohiben adhesivos, tornillos o pesos no LEGO.
Los robots compiten en un ring de Sumo circular (Dohyo) de 77 cm de diametro con superficie negra y linea de borde blanca de 2.5 cm de ancho. El objetivo es empujar al robot oponente fuera del ring.
Solo se deben usar piezas originales del ecosistema LEGO. Los motores y sensores adicionales son ilimitados pero todo el hardware debe estar conectado a una unidad de control LEGO.
Se realiza en un Sumo Dohyo estandar de metal/madera de 100 cm de diametro. Los robots se detectan autonomamente entre si mediante sensores e intentan empujarse fuera del ring.
Solo se pueden usar piezas LEGO Mindstorms/Spike, sensores de color/luz LEGO y motores LEGO. Se prohibe aplicar silicona externa o productos antideslizantes en las ruedas.
Una pista autonoma compuesta por una linea negra de 18-20 mm de ancho sobre superficie blanca mate, con curvas cerradas, puentes y bifurcaciones.
El tiempo de completar la pista sin perder la linea se mide con cronometro. Un robot que pierde completamente la linea tiene 1 oportunidad de realineamiento.
Manual de ReglasLa seleccion de hardware y materiales es completamente libre. Se pueden usar microcontroladores de codigo abierto, PCBs personalizados, cuerpos metalicos, motores DC de alto par y sensores de distancia industriales.
El combate autonomo se realiza en un mini ring de sumo de 77 cm de diametro con superficie negra mate y linea de borde blanca de 2,5 cm de ancho.
Los partidos se juegan en formato 1v1 o 2v2. Los robots deben estar disenados completamente en arquitectura LEGO.
Se juega en un campo de cesped verde en miniatura con paredes de limite. El balon es una pelota electronica especial de infrarrojo (IR) o una esfera de color brillante determinada por el jurado.
Los robots detectan autonomamente el balon e intentan marcar goles. Los disenos que danan intencionalmente a los oponentes o bloquean completamente la porteria con su cuerpo reciben falta.
Categoria completamente abierta. Se permiten motores coreless de alta velocidad, sistemas de ventilador de succion, matrices de sensores QTR de 8 o 16 elementos y algoritmos PID personalizados. Tamano y peso ilimitados (ancho max. 25 cm recomendado).
Carrera cronometrica en una pista avanzada con rampas empinadas, puentes, caminos interrumpidos, tuneles y zonas de inversion de color superficie-linea.
Manual de ReglasDisene, programe y compita con su robot autonomo en el escenario internacional.