Alt kateqoriya · Elm və İnnovasiya Müsabiqəsi
Tam avtonom robot sistemlarinin yarisdigi 8 farkli alt kateqoriyada elm, muhandislik va proqramlama bacariqlarinizi numayis etdirin.
Avtonom Robotlar catiri altindaki butun kateqoriyalarda tam avtonomiya (mustagil harakat) asasdir. Yaris zamani robotlarin xaricdan Wi-Fi, Bluetooth, RF, infraqirmizi va ya kabel vasitasila har hansi data/idaraetma baglantisi almasi qati qadagandir. Robotlar hakimin amri ila start duymasi basildigdan darhal sonra tam avtonom proqram alqoritmlari va sensor fuzyonu verilari ila tapirlari yerina yetirmalidir.
Butun kateqoriyalarda start duymasi basildigdan sonra robotun harakata kecmasi ucun 5 saniyalik macburi gecikma (start delay) alqoritmi olmalidir. Bu zaman qaydasina riayat etmayan robotlar muafiq turda maglub sayilir.
8 farkli alt kateqoriyada robotika bacariqlarinizi sinayin. Har kateqoriyanin ozunamagxus texniki qaydalari va yaris formati var.
Robotun butun hissalari — sasisi, motorlari, prosessoru (EV3, Spike Prime, NXT va s.) va sensorlari daxil olmaqla — orijinal va modifikasiya edilmamis LEGO parcalarindan ibarat olmalidir. Yapisdiricilara, vintlara va ya LEGO olmayan agirliqlar qadagandir.
Robotlar 77 sm diametrli, qara sathli va 2.5 sm eninda ag sarhadd xattina malik dairavi Sumo Ringinda (Dohyo) yarisirlar. Maqsad raqib robotu rinqdan kanara itmakdir.
Yalniz orijinal LEGO ekosistem parcalari istifada olunmalidir. Alava motor va sensor sayi sarbestdir, lakin butun avadanliq LEGO idaraetma blokunua baglanmalidir.
Standart metal/taxta 100 sm diametrli Sumo Dohyosunda hayata kecirilir. Robotlar sensorlar vasitasila bir-birini avtonom askar edir va rinqdan kanara itmaya calisir.
Yalniz LEGO Mindstorms/Spike parcalari, LEGO rang/isiq sensorlari va LEGO motorlari istifada oluna bilar. Tekarlara xarici silikon va ya surusmaya qarsi kimyavi maddalar surmak qadagandir.
Ag mat sathin uzarinda 18-20 mm eninda qara xattdan ibarat, kaskin donuslar, korpular va yol ayrimlari olan avtonom pistdir.
Robotun xatti itirmadan pisti an qisa zamanda tamamlamasi xronometr ila olculur. Xatti tamamilae itiran robota 1 dafa yenidan hizalama imkani verilir.
Qaydalar KitabcasiAvadanliq va material secimi tamamilae sarbestdir. Aciq qaynaq mikrokontrollerlar, ferdi PCB-lar, metal govdalar, yuksak torklu DC motorlar va sanaye masafa sensorlari istifada oluna bilar.
77 sm diametrli, mat qara sathli va 2,5 sm eninda ag sarhadd xattina malik mini sumo ringinda avtonom mubariza aparilir.
Oyunlar 1v1 va ya 2v2 komanda formatinda oynanir. Robotlar tamamilae LEGO arxitekturasinда dizayn edilmalidir.
Sarhadd divarlari ila ahatlanmis minyatur yasil xalca sahada oynanir. Top infraqirmizi (IR) isiq yayan xususi elektron top va ya munku hayyatinin mueyyanlasdiracagi parlaq ranglu kuredir.
Robotlar topu avtonom askar edir va qol vurmaga calisir. Raqiba qasdan ziyan vuran va ya qapini fiziki govdasi ila tamamilae bloklayan dizaynlar faul alir.
Tamamilae aciq kateqoriyadir. Xususi yuksak dovr sayli coreless motorlar, emiş fan sistemlari, 8 va ya 16 elementli QTR sensor massivlari va ferdi PID idaraetma alqoritmlari icaza verilir. Olcu va caki limitizdir (maks. 25 sm en tovsiya olunur).
Dik rampalar, korpular, kasik yollar, tunellar va sathin-xatt rang inversiya zonalari olan qabaqcil pistda xronometrik zaman yarisi aparilir.
Qaydalar KitabcasiAvtonom robotunuzu dizayn edin, proqramlasdirin va baynalxalq arenada yarisdin.