فئة فرعية · مسابقة العلوم والابتكار
أظهروا مهاراتكم في العلوم والهندسة والبرمجة في 8 فئات فرعية مختلفة تتنافس فيها أنظمة روبوتية مستقلة بالكامل.
الاستقلالية الكاملة (الحركة الذاتية) أمر بالغ الأهمية في جميع الفئات تحت مظلة الروبوتات المستقلة. يُمنع منعًا باتًا أثناء المسابقة تلقي الروبوتات لمعلومات خارجية أو اتصالات تحكم عبر Wi-Fi أو Bluetooth أو RF أو الأشعة تحت الحمراء أو الوسائل السلكية.
في جميع الفئات، يجب أن يكون هناك خوارزمية تأخير بدء إلزامية مدتها 5 ثوانٍ حتى يبدأ الروبوت بالتحرك بعد الضغط على زر البدء.
اختبروا مهاراتكم في الروبوتات في 8 فئات فرعية مختلفة. لكل فئة قواعدها التقنية الخاصة وشكل المسابقة.
يجب أن يتكون الروبوت بالكامل — الهيكل والمحركات والمعالج (EV3، Spike Prime، NXT إلخ) والمستشعرات — من قطع LEGO الأصلية غير المعدّلة.
تتنافس الروبوتات على حلبة سومو دائرية (دوهيو) بسطح أسود وخط حدودي أبيض بعرض 2.5 سم وقطر 77 سم.
يجب استخدام قطع منظومة LEGO الأصلية فقط. المحركات والمستشعرات الإضافية غير محدودة.
تُقام على دوهيو سومو معدني/خشبي قياسي بقطر 100 سم.
يُسمح فقط باستخدام قطع LEGO Mindstorms/Spike ومستشعرات اللون/الضوء من LEGO ومحركات LEGO.
مسار مستقل على سطح أبيض يتكون من خط أسود بعرض 18-20 مم يتضمن منعطفات حادة وجسور وتقاطعات مع فجوات 10-15 سم.
يُقاس بالكرونومتر الوقت الذي يستغرقه الروبوت لإكمال المسار دون فقدان الخط.
كتيّب القواعداختيار المعدات والمواد حر تمامًا. يُسمح باستخدام متحكمات دقيقة مفتوحة المصدر ولوحات PCB مخصصة وهياكل معدنية.
تجري مصارعة مستقلة على حلبة سومو صغيرة بسطح أسود غير لامع وخط حدودي أبيض بعرض 2.5 سم وقطر 77 سم.
تُلعب المباريات بشكل 1ضد1 أو 2ضد2. يجب تصميم الروبوتات بالكامل وفق بنية LEGO.
تُلعب على ملعب مصغّر بساط أخضر محاط بجدران حدودية.
تكتشف الروبوتات الكرة بشكل مستقل وتحاول تسجيل الأهداف في مرمى الخصم.
فئة مفتوحة بالكامل. يُسمح باستخدام محركات بدون فرش عالية الدوران ومراوح شفط ومصفوفات مستشعرات QTR ذات 8 أو 16 عنصرًا وخوارزميات تحكم PID مخصصة.
سباق زمني بالكرونومتر على مسار متقدم يتضمن منحدرات عمودية وجسور ومسارات متقطعة وأنفاق ومناطق عكس لون السطح/الخط.
كتيّب القواعدصمّموا وبرمجوا روبوتكم المستقل ونافسوا على المنصة الدولية.