Alt Kategori · Bilim ve İnovasyon Yarışması
Tam otonomi ile çalışan robotik sistemlerin yarıştığı 8 farklı alt kategoride bilim, mühendislik ve yazılım becerilerinizi sergileyin.
Otonom Robotlar şemsiyesi altındaki tüm kategorilerde tam otonomi (bağımsız hareket) esastır. Yarışma esnasında robotların dışarıdan Wi-Fi, Bluetooth, RF, kızılötesi veya kablolu herhangi bir veri/kumanda bağlantısı alması kesinlikle yasaktır. Robotlar, hakem komutuyla üzerlerindeki başlatma butonuna basıldıktan hemen sonra tam otonom yazılım algoritmaları ve sensör füzyonu verileriyle görevleri yerine getirmek zorundadır.
Tüm kategorilerde, başlatma butonuna basıldıktan sonra robotun harekete geçmesi için tam 5 saniyelik bir gecikme (start delay) algoritmasının bulunması zorunludur. Süre kuralına uymayan robotlar ilgili turda mağlup sayılır.
8 farklı alt kategoride robotik becerilerinizi test edin. Her kategorinin kendine özgü teknik kuralları ve yarışma formatı bulunmaktadır.
Robotların şasisi, motorları, işlemcisi (EV3, Spike Prime, NXT vb.) ve sensörleri dahil olmak üzere tamamı orijinal ve modifiye edilmemiş LEGO parçalarından oluşmalıdır. Yapıştırıcı, vida veya Lego dışı ağırlıklar yasaktır.
Robotlar, 77 cm çapındaki siyah renkli, 2.5 cm genişliğinde beyaz sınır çizgisine sahip dairesel Sumo Ringinde (Dohyo) yarışırlar. Amaç, rakip otonom robotu ringin dışına itmektir.
Tamamen orijinal LEGO ekosistemi parçaları kullanılmalıdır. Ekstra motor ve sensör sayısı serbesttir ancak tüm donanım Lego kontrol ünitesine bağlanmalıdır.
Standart metal/ahşap 100 cm çapındaki Sumo Dohyosunda gerçekleştirilir. Robotlar birbirini sensörleriyle otonom olarak tespit edip ring dışına sürmeye çalışır.
Sadece LEGO Mindstorms/Spike parçaları, Lego renk/ışık sensörleri ve Lego motorları kullanılabilir. Tekerleklere harici silikon veya kaydırmaz kimyasal sürmek yasaktır.
Beyaz mat zemin üzerine 18-20 mm genişliğindeki siyah çizgiden oluşan, keskin dönüşler, köprüler ve yol ayrımları barındıran otonom pisttir.
Robotun çizgiyi kaybetmeden pisti en kısa sürede tamamlaması kronometre ile ölçülür. Çizgiden tamamen çıkan robota 1 kez yeniden hizalama hakkı verilir.
Kurallar KitapçığıDonanım ve malzeme seçimi tamamen serbesttir. Açık kaynak mikrodenetleyiciler, özel tasarım PCB'ler, metal gövdeler, yüksek torklu DC motorlar ve endüstriyel mesafe sensörleri kullanılabilir.
77 cm çapında, mat siyah zeminli ve 2.5 cm genişliğinde beyaz sınır çizgisine sahip mini sumo ringinde otonom mücadele yürütülür.
Maçlar 1v1 veya 2v2 takımlar halinde oynanır. Robotlar tamamen Lego mimarisinde tasarlanmalıdır.
Yeşil renkli, sınırlayıcı duvarlarla kaplı halı saha minyatüründe oynanır. Top kızılötesi (IR) ışık yayan elektronik top veya jürinin belirleyeceği parlak renkli bir küredir.
Robotlar topu otonom olarak algılayıp karşı kaleye gol atmaya çalışır. Kasıtlı hasar veren veya kaleyi fiziksel gövdesiyle bloklayan tasarımlar faul alır.
Tamamen serbest kategoridir. Özel yüksek devirli coreless motorlar, emiş fanı sistemleri, 8'li veya 16'lı QTR sensör dizilimleri ve özel PID kontrol algoritmaları serbesttir. Boyut ve ağırlık limitsizdir (maks. 25 cm genişlik önerilir).
Dik rampalar, köprüler, kesikli yollar, tüneller ve zemin-çizgi renk geçişi (inversion) alanları bulunan ileri düzey pistte kronometrik zaman yarışı yapılır.
Kurallar KitapçığıOtonom robotunuzu tasarlayın, programlayın ve uluslararası arenada yarıştırın.