Подкатегория · Конкурс «Наука и инновации»
Продемонстрируйте свои навыки в науке, инженерии и программировании в 8 различных подкатегориях, где соревнуются полностью автономные робототехнические системы.
Полная автономность (независимое движение) является основой во всех категориях под зонтиком автономных роботов. Во время соревнований роботам строго запрещено получать какие-либо данные или управляющие соединения извне через Wi-Fi, Bluetooth, RF, инфракрасный порт или проводные средства. Роботы должны выполнять задачи с помощью полностью автономных программных алгоритмов и данных сенсорного слияния сразу после нажатия кнопки старта судьёй.
Во всех категориях обязательно наличие алгоритма 5-секундной задержки старта для начала движения робота после нажатия кнопки старта. Роботы, не соблюдающие это правило, считаются проигравшими в соответствующем раунде.
Проверьте свои навыки робототехники в 8 различных подкатегориях. Каждая категория имеет свои уникальные технические правила и формат соревнований.
Весь робот, включая шасси, моторы, процессор (EV3, Spike Prime, NXT и т.д.) и датчики, должен состоять из оригинальных, немодифицированных деталей LEGO. Клей, винты или грузы не из LEGO запрещены.
Роботы соревнуются на круглом ринге Sumo (Дохё) диаметром 77 см с чёрной поверхностью и белой граничной линией шириной 2.5 см. Цель — вытолкнуть робота противника за пределы ринга.
Должны использоваться только оригинальные детали экосистемы LEGO. Количество дополнительных моторов и датчиков не ограничено, но всё оборудование должно быть подключено к блоку управления LEGO.
Проводится на стандартном металлическом/деревянном Sumo Дохё диаметром 100 см. Роботы автономно обнаруживают друг друга с помощью датчиков и пытаются вытолкнуть друг друга за пределы ринга.
Можно использовать только детали LEGO Mindstorms/Spike, датчики цвета/света LEGO и моторы LEGO. Нанесение внешнего силикона или противоскользящих химикатов на колёса запрещено.
Автономная трасса, состоящая из чёрной линии шириной 18-20 мм на белой матовой поверхности с острыми поворотами, мостами и развилками.
Время прохождения трассы роботом без потери линии измеряется хронометром. Роботу, полностью потерявшему линию, предоставляется 1 возможность перестроения.
Буклет правилВыбор оборудования и материалов полностью свободный. Можно использовать микроконтроллеры с открытым исходным кодом, кастомные печатные платы, металлические корпуса, DC-моторы с высоким крутящим моментом и промышленные датчики расстояния.
Автономный бой проводится на мини-ринге sumo диаметром 77 см с матовой чёрной поверхностью и белой граничной линией шириной 2,5 см.
Матчи проводятся в формате 1v1 или 2v2. Роботы должны быть полностью спроектированы в архитектуре LEGO.
Игра проводится на миниатюрном зелёном ковровом поле, окружённом ограничительными стенками. Мяч — специальный электронный мяч с инфракрасным (ИК) излучением или яркая сфера, определяемая жюри.
Роботы автономно обнаруживают мяч и пытаются забить гол. Конструкции, намеренно повреждающие соперника или полностью блокирующие ворота корпусом, получают фол.
Полностью открытая категория. Разрешены специальные высокооборотные бескорпусные моторы, системы всасывающих вентиляторов, массивы QTR-датчиков на 8 или 16 элементов и кастомные алгоритмы ПИД-регулирования. Размер и вес не ограничены (рекомендуемая макс. ширина 25 см).
Хронометрическая гонка на продвинутой трассе с крутыми рампами, мостами, прерывистыми дорожками, тоннелями и зонами инверсии цвета поверхность-линия.
Буклет правилСпроектируйте, запрограммируйте и соревнуйтесь с вашим автономным роботом на международной арене.