Sub-Categorie · Competiția Știință & Inovație
Prezintă-ți abilitățile de știință, inginerie și software în 8 subcategorii distincte unde sistemele robotice complet autonome concurează.
Autonomia completă (mișcarea independentă) este esențială în toate categoriile din cadrul Roboților Autonomi. În timpul competiției, roboților le este strict interzis să primească orice conexiune de date sau control din exterior prin Wi-Fi, Bluetooth, RF, infraroșu sau prin cablu. Roboții trebuie să efectueze sarcinile folosind algoritmi software complet autonomi și date de fuziune a senzorilor imediat după apăsarea butonului de start de către arbitru.
În toate categoriile, un algoritm obligatoriu de întârziere de 5 secunde la start trebuie să fie prezent pentru ca robotul să înceapă să se miște după apăsarea butonului de start. Roboții care nu respectă această regulă de sincronizare sunt considerați învinși în runda respectivă.
Testează-ți abilitățile robotice în 8 subcategorii diferite. Fiecare categorie are propriile reguli tehnice unice și format de competiție.
Întregul robot, inclusiv șasiul, motoarele, procesorul (EV3, Spike Prime, NXT etc.) și senzorii, trebuie să fie format din piese LEGO originale, nemodificate. Adezivii, șuruburile sau greutățile non-LEGO sunt interzise.
Roboții concurează într-un ring circular de Sumo (Dohyo) cu diametrul de 77 cm, cu suprafață neagră și linie de margine albă de 2.5 cm lățime. Scopul este de a împinge robotul autonom adversar în afara ringului.
Trebuie folosite doar piese din ecosistemul original LEGO. Motoarele și senzorii suplimentari sunt nelimitați, dar tot hardware-ul trebuie conectat la o unitate de control LEGO.
Se desfășoară pe un Dohyo de Sumo standard din metal/lemn cu diametrul de 100 cm. Roboții se detectează autonom reciproc folosind senzori și încearcă să se împingă unul pe celălalt în afara ringului.
Se pot folosi doar piese LEGO Mindstorms/Spike, senzori LEGO de culoare/lumină și motoare LEGO. Aplicarea de silicon extern sau substanțe chimice antiderapante pe roți este interzisă.
Un traseu autonom format dintr-o linie neagră de 18-20 mm lățime pe o suprafață albă mată, cu viraje strânse, poduri și intersecții.
Timpul de finalizare al robotului fără a pierde linia este măsurat cu cronometru. Un robot care părăsește complet linia primește 1 oportunitate de realiniere.
Caiet de reguliSelecția hardware-ului și materialelor este complet liberă. Microcontrolere open-source, PCB-uri personalizate, corpuri metalice, motoare DC de cuplu mare și senzori industriali de distanță pot fi folosiți.
Combatul autonom se desfășoară într-un ring mini sumo cu diametrul de 77 cm, cu suprafață neagră mată și linie de margine albă de 2,5 cm lățime.
Meciurile se joacă în format de echipă 1v1 sau 2v2. Roboții trebuie proiectați în întregime în arhitectură LEGO.
Se joacă pe un teren verde miniaturizat din covor, înconjurat de pereți de delimitare. Mingea este o minge electronică specială care emite lumină infraroșie (IR) sau o sferă de culoare deschisă stabilită de juriu.
Roboții detectează autonom mingea și încearcă să marcheze goluri. Designurile care deteriorează intenționat adversarii sau blochează complet poarta cu corpul lor fizic primesc fault.
Categorie complet deschisă. Motoare coreless personalizate de înaltă turație, sisteme de ventilator de aspirație, matrice de senzori QTR cu 8 sau 16 elemente și algoritmi PID personalizați de control sunt permise. Dimensiunea și greutatea sunt nelimitate (se recomandă max. 25 cm lățime).
Cursă cronometrică pe un traseu avansat cu rampe abrupte, poduri, trasee întrerupte (goluri de linie), tuneluri și zone de inversare a culorii suprafeței-liniei.
Caiet de reguliProiectează, programează și concurează cu robotul tău autonom pe scena internațională.